Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 98

Spindel (S1)
5.4 Getriebestufenwechsel
MD35100:SPIND_VELO_LIMIT:
MD35130:GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[2]:
MD35110:GEAR_STEP_MAX_VELO[2]:
MD35130:GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[1]:
MD35110:GEAR_STEP_MAX_VELO[1]:
MD35120:GEAR_STEP_MIN_VELO[2]:
MD35120:GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[2]:
MD35120:GEAR_STEP_MIN_VELO[1]:
MD35120:GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[1]:
Bild 5-7
Getriebestufenwechsel
Eine neue Getriebstufe kann nur bei stehender Spindel gewechselt werden.
Die Spindel wird steuerungsintern stillgesetzt, wenn ein Getriebestufenwechsel angefordert
wird.
Ist die neue Getriebestufe durch M40 und Spindeldrehzahl oder M41 bis M45 vorgewählt,
werden die NST "Sollgetriebestufe A" bis "...C" (V390x 2000.0 bis .2) und NST "Getriebe um-
schalten" (V390x 2000.4) gesetzt. Je nachdem, zu welchem Zeitpunkt das NST "Pendeldreh-
zahl"
(V380x 2002.5) gesetzt wird, bremst die Spindel mit der Beschleunigung für Pendeln oder mit
der Beschleunigung für Drehzahlregelbetrieb/Lageregelbetrieb auf Stillstand ab.
Der nächste Satz im Teileprogramm nach der Getriebestufenumschaltung durch M40 und
S-Wert oder M41 bis M45 kommt nicht zur Ausführung (gleiche Wirkung, als wäre das NST
"Einlesesperre" (V3200 0006.1) gesetzt).
Im Stillstand der Spindel (NST "Achse/Spindel steht" (V390x 0001.4) ) kann mit dem NST
"Pendeldrehzahl" (V380x 2002.5) das Pendeln eingeschaltet werden (siehe Kapitel 5.2.2). Ist
die neue Getriebestufe eingelegt, werden vom PLC-Anwender die NST "Istgetriebestufe"
(V380x 2000.0 bis .2) und NST "Getriebe ist umgeschaltet" (V380x 2000.3) gesetzt. Der Ge-
triebestufenwechsel gilt als beendet (Spindelbetriebsart "Pendelbetrieb" ist abgewählt) und es
wird auf den Parametersatz der neuen Istgetriebestufe umgeschaltet. Die Spindel dreht in der
neuen Getriebestufe auf die letzte programmierte Spindeldrehzahl hoch (sofern M3 oder M4
aktiv). Das NST "Getriebe umschalten" (V390x 2000.3) wird durch die NCK rückgesetzt, wo-
rauf der PLC-Anwender das NST "Getriebe ist umgeschaltet" (V380x 2000.3) rücksetzen
muß. Der nächste Satz im Teileprogramm kann zur Ausführung kommen.
5-98
max. Drehzahl für Getriebestufenwechsel 2
max. Drehzahl der Getriebestufe 1
max. Drehzahl für Getriebestufenwechsel 1
min. Drehzahl für Getriebestufenwechsel 2
min. Drehzahl für Getriebestufenwechsel 1
min. Drehzahl für Getriebestufe 1
Beispiel für Drehzahlbereiche bei automatischer Getriebestufenauswahl (M40)
Drehzahl
(1/min)
max. Spindeldrehzahl
max. Drehzahl der Getriebestufe 2
min. Drehzahl für Getriebestufe 2
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
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