Funktion Wird Abgebrochen; Abbruch Ohne Alarm; Ablauf Bei Störung Oder Abbruch - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Fahren auf Festanschlag (F1)
17.2 Funktionalität

Funktion wird abgebrochen

Wird die Funktion "Fahren auf Festanschlag" wegen des Auftretens einer Impulssperre, Weg-
nahme der PLC-Quittungen oder Reset im Anfahrsatz abgebrochen, kann die Anzeige bzw.
Unterdrückung des Alarms 20094 über MD 37050: FIXED_STOP_ALARM_MASK gesteuert
werden

Abbruch ohne Alarm

Das Fahren auf Festanschlag kann von der PLC aus im Anfahrsatz ohne einen Alarm auszu-
lösen (zum Beispiel beim Eintreffen eines Tastendruckes des Bedieners) abgebrochen wer-
den, wenn in MD 37050: FIXED_STOP_ALARM_MASK der Alarm 20094 unterdrückt wird.
Sowohl bei "Festanschlag nicht erreicht" als auch bei "Festanschlag abgebrochen" wird die
Funktion Fahren auf Festanschlag abgewählt.
Alarme
S
Wird beim Fahren auf Festanschlag die Zielposition erreicht, so wird der Alarm 20091
"Festanschlag nicht erreicht" ausgegeben und ein Satzwechsel durchgeführt.
S
Erfolgt für eine Achse nach Erreichen des Festanschlags eine Fahranforderung (z. B. aus
dem Teileprogramm oder von der Bedientafel), so wird der Alarm 20092 "Fahren auf Fest-
anschlag noch aktiv" ausgegeben und die Achse wird nicht bewegt.
S
Wird eine Achse nach Erreichen des Festanschlags um mehr als den im
SD 43520: FIXED_STOP_WINDOW (Festanschlags-Überwachungsfenster) angegebe-
nen Wert aus der Position gedrückt, so wird der Alarm 20093 "Stillstandsüberwachung am
Anschlag hat ausgelöst" ausgegeben, die Funktion "Fahren auf Festanschlag" für diese
Achse abgewählt und die Systemvariable $AA_FXS[x]=2 gesetzt.
Ablauf bei Störung oder Abbruch
Das NST "Fahren auf Festanschlag aktivieren" wird zurückgesetzt.
Abhängig von MD 37060: FIXED_STOP_ACKN_MASK wird die Quittierung der PLC durch
Rücksetzen des NST "Fahren auf Festanschlag freigeben" abgewartet.
Anschließend wird die Momentenbegrenzung aufgehoben und ein Satzwechsel durchgeführt.
Abwahl
Die NC erkennt die Funktionsabwahl durch Programmierung des Befehls FXS[x]=0. Anschlie-
ßend wird intern ein Vorlauf-Stop (STOPRE) ausgelöst, da nicht vorauszusehen ist, wo die
Achse nach der Abwahl stehen wird.
Die Momentenbegrenzung und die Überwachung des Festanschlags-Überwachungsfensters
werden aufgehoben. Die NST "Fahren auf Festanschlag aktivieren" und "Festanschlag er-
reicht" werden zurückgesetzt.
Abhängig von MD 37060: FIXED_STOP_ACKN_MASK wird die Quittierung der PLC durch
das Rücksetzen der NST "Fahren auf Festanschlag freigeben" und/oder "Festanschlag er-
reicht quittieren" abgewartet.
Anschließend geht die Achse in Lageregelung. Das Nachführen des Lagesollwertes wird be-
endet und auf die neue Istposition synchronisiert.
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SINUMERIK 802D, 802D base line
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