Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 39

36020
MD - Nummer
Standardvorbesetzung: 1.0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
korrespondierend mit ....
36030
MD - Nummer
Standardvorbesetzung: 0.2
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler, ......
korrespondierend mit ....
36040
MD - Nummer
Standardvorbesetzung: 0.4
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
korrespondierend mit ....
36050
MD - Nummer
Standardvorbesetzung: 0.5
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler, ......
korrespondierend mit ....
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)
POSITIONING_TIME
Zeitverzögerung Genauhalt fein
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2/2
In dieses MD wird die Zeit eingegeben, nach deren Ablauf beim Einfahren in die Position (Lage-
sollwert hat Ziel erreicht) der Schleppfehler den Grenzwert für Genauhalt fein erreicht haben
muß. Ist dies nicht der Fall, wird der Alarm 25080 "Positionierüberwachung" gesetzt und die
betroffene Achse stillgesetzt.
Das MD sollte so großzügig gewählt werden, daß die Überwachung im Normalbetrieb nicht an-
spricht, da der ganze Verfahrvorgang (Beschleunigung, Konstantfahren, Bremsen) lückenlos
durch andere Funktionen überwacht wird.
MD 36010: STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein)
STANDSTILL_POS_TOL
Stillstandstoleranz
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2/2
Nach Beendigung eines Bewegungssatzes (Lagesollwert hat Ziel erreicht) wird überwacht, ob
die Achse nach Ablauf der parametrierbaren Verzögerungszeit in MD 36040:
STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung) nicht mehr als in
MD 36060: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz) angegeben, von ihrer Sollposition
entfernt ist.
Wird die Sollposition um die Stillstandstoleranz über - oder unterschritten, so wird der Alarm
25040 " Stillstandsüberwachung" gemeldet und die Achse stillgesetzt.
Die Stillstandstoleranz muß größer als die "Genauhaltgrenze grob" sein.
MD 36040: STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung)
STANDSTILL_DELAY_TIME
Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2/2
siehe bei MD 36030: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
MD 36030: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
CLAMP_POS_TOL
Klemmungstoleranz bei Nahtstellensignal "Klemmung aktiv"
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2/2
Durch das Nahtstellensignal "Klemmvorgang läuft" (V380x 0002.3) wird die Klemmungsüberwa-
chung aktiviert. Wird die überwachte Achse mehr als um die Klemmungstoleranz aus der Sollpo-
sition (Genauhaltgrenze) gedrängt, so wird der Alarm 26000 " Klemmungsüberwachung" er-
zeugt und die Achse stillgesetzt.
Die Klemmungstoleranz muß größer als die "Genauhaltgrenze grob" sein.
NST "Klemmvorgang läuft"
Achsüberwachung (A3)
2.6 Datenbeschreibungen (MD, SD)
max. Eingabegrenze: ***
Einheit: s
gültig ab SW - Stand:
max. Eingabegrenze: ***
Einheit: mm, Grad
gültig ab SW - Stand:
max. Eingabegrenze: ***
Einheit: s
gültig ab SW - Stand:
max. Eingabegrenze: ***
Einheit: mm, Grad
gültig ab SW - Stand:
2-39