Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 40

Achsüberwachung (A3)
2.6 Datenbeschreibungen (MD, SD)
36060 STANDSTILL_VELO_TOL
MD - Nummer Maximale Geschwindigkeit/Drehzahl "Achse/Spindel steht"
Standardvorbesetzung: 5.0 mm/min,
0.0138 Umdr./min
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung: Mit diesem Maschinendatum wird der Stillstandsbereich für die Achsgeschwindigkeit bzw. für die
Spindeldrehzahl festgelegt.
Ist die aktuelle Istgeschwindigkeit der Achse bzw. die Istdrehzahl der Spindel kleiner als der
eingetragene Wert und werden von der NC keine Sollwerte mehr an die Achse/Spindel ausgege-
ben, so wird NST "Achse/Spindel steht" (V390x 0001.4) gesetzt.
V
V
Anwendungsbeispiel(e) Damit die Achse/Spindel geführt stillgesetzt wird, sollte die Impulsfreigabe erst bei stehender
Achse/Spindel weggenommen werden. Ansonsten würde die Achse austrudeln.
korrespondierend mit .... NST "Achse/Spindel steht" (V390x 0001.4)
36100 POS_LIMIT_MINUS
MD - Nummer 1. Softwareendschalter minus
Standardvorbesetzung: - 100 000 000
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Bedeutung wie 1. SW - Endschalter plus, jedoch für die Verfahrbereichsgrenze in negativer Rich-
tung.
Das MD ist nach Referenzpunktfahren wirksam, wenn das PLC - Nahtstellensignal
"2. Softwareendschalter minus" nicht gesetzt ist.
MD irrelevant bei ...... Wenn Achse nicht referiert ist.
korrespondierend mit .... NST "2. Softwareendschalter minus"
36110 POS_LIMIT_PLUS
MD - Nummer 1. Softwareendschalter plus
Standardvorbesetzung: 100 000 000
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Zusätzlich zum Hardwareendschalter kann auch ein SW - Endschalter eingesetzt werden. Die
absolute Position im Maschinenachssystem der positiven Bereichsgrenze jeder Achse wird ein-
gegeben.
Das MD ist nach Referenzpunktfahren wirksam, wenn NST "2. Softwareendschalter plus" nicht
gesetzt ist.
MD irrelevant bei ...... Wenn Achse nicht referiert ist.
korrespondierend mit .... NST "2. Softwareendschalter plus"
2-40
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2/2
ist
MD:STANDSTILL_VELO_TOL
still
1
NST
"Achse/ Spindel steht"
0
min. Eingabegrenze: ***
Schutzstufe: 2/2
min. Eingabegrenze: ***
Schutzstufe: 2/2
max. Eingabegrenze: ***
Einheit:
Linearachse: mm/min
Rundachse: Umdr./min
gültig ab SW - Stand:
max. Eingabegrenze: ***
Einheit: mm; Grad
gültig ab SW - Stand:
max. Eingabegrenze: ***
Einheit: mm; Grad
gültig ab SW - Stand:
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)
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