Handfahren Und Handradfahren (H1); Allgemeine Eigenschaften Beim Fahren In Jog - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Handfahren und Handradfahren (H1)

9.1

Allgemeine Eigenschaften beim Fahren in JOG

Betriebsart JOG
In der Betriebsart JOG können Achsen/Spindel durch Handbedienung verfahren werden. Die
wirksame Betriebsart wird an die PLC über NST "aktive Betriebsart: JOG" (V3100 0000.2)
gemeldet und ist in der Anzeige sichtbar.
Literatur:
Verfahrmöglichkeiten
Das Verfahren der Achsen ist über die Verfahrtasten einer angeschlossenen Maschinensteu-
ertafel (Handfahren) oder über angeschlossene Handräder (Handradfahren) möglich.
Es können gleichzeitig über Tasten alle Maschinenachsen verfahren werden (bei entspre-
chender Ausführung einer anwenderspezifischen Maschinensteuertafel) oder über Handrad
entsprechend der Anzahl angeschlossener Handräder.
Bei dieser simultanen Bewegung von mehreren Maschinenachsen besteht kein interpolatori-
scher Zusammenhang.
Koordinatensysteme
Der Bediener hat die Möglichkeit, Achsen in den Koordinatensystemen zu verfahren:
S
Maschinenkoordinatensystem (MKS); Maschinenachsen manuell verfahrbar
S
Werkstückkoordinatensystem (WKS); Geometrieachsen manuell verfahrbar
Maschinenfunktionen
Es gibt Varianten für das Handfahren (die sog. Maschinenfunktionen):
S
kontinuierliches Verfahren
S
inkrementelles Verfahren (INC, Vorgabe einer Anzahl von Verfahr - Inkrementen)
Ein Inkrement wird bei metrischer Grundeinstellung des Systems mit 0,001mm bewertet.
Vom PLC - Anwenderprogramm ist eine an der anwendereigenen Maschinensteuertafel -
Nahtstelle anstehende Maschinenfunktion auf die entsprechende PLC/NCK - Nahtstelle um-
zusetzen. Dabei ist bei einer Maschinenachse/Spindel die achsspezifische NCK/PLC - Naht-
stelle und bei einer Geometrieachse die kanalspezifische NCK/PLC - Nahtstelle zu
verwenden oder für alle Achsen/Spindel und Geometrieachsen gültig: Signale im Betriebsar-
tenbereich (siehe auch nachfolgendes Kapitel).
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)
Kapitel "Betriebsarten, Programmbetrieb"
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