Verfahrbereich Begrenzt; Datenbeschreibungen (Md, Sd); Achs - /Spindelspezifische Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Rundachsen (R2)
6.4

Datenbeschreibungen (MD, SD)

Verfahrbereich begrenzt

Der Verfahrbereich ist entsprechend wie bei den Linearachsen begrenzt. Die Bereichsgrenzen
werden durch die Software-Endschalter Plus und Minus festgelegt.
6.4 Datenbeschreibungen (MD, SD)
6.4.1

Achs - /Spindelspezifische Maschinendaten

30300
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach Power On
Datentype: BOOLEAN
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler, ......
korrespondierend mit ....
weiterführende Literatur
30310
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach Power On
Datentype: BOOLEAN
Bedeutung:
MD irrelevant bei ......
Tab. 2.2
Anwendungsbeispiel(e)
korrespondierend mit ....
6-136
IS_ROT_AX
Rundachse
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/2
1: Achse: Die Achse wird als "Rundachse" definiert.
Die Einheiten der achsspezifischen Maschinen- und Settingdaten werden bei
Standardeinstellung von der Steuerung wie folgt interpretiert:
D Positionen
D Geschwindigkeiten
D Beschleunigungen
D Ruckbegrenzung
Spindel:
Bei einer Spindel ist das Maschinendatum grundsätzlich auf "1" zu setzen,
ansonsten wird der Alarm 4210 "Rundachsdeklaration fehlt" gemeldet.
0: Die Achse wird als "Linearachse" definiert.
bei Achse: Alarm 4200, falls die Achse bereits als Geometrieachse definiert ist.
bei Spindel: Alarm 4210
Die nachfolgenden Maschinendaten sind erst nach Aktivierung des
MD 30300:IS_ROT_AX = 1 wirksam:
D MD 30310:ROT_IS_MODULO
D MD 30320:DISPLAY_IS_MODULO
D MD 10210:INT_INCR_PER_DEG
Tab. 2.2 Kombinationsmöglichkeiten der Maschinendaten
ROT_IS_MODULO
Modulowandlung für Rundachse
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/2
1: Bei den Sollpositionen für die Rundachse erfolgt eine Modulowandlung.
Die Softwareendschalter und die Arbeitsfeldbegrenzungen sind unwirksam; der
Verfahrbereich ist somit endlos in beide Richtungen.
Das MD 30300: IS_ROT_AX muß "1" gesetzt sein
0: keine Modulowandlung
MD 30300: IS_ROT_AX = 0 (Linearachse)
Kombinationsmöglichkeiten der Maschinendaten
Endlosdrehende Rundachsen (z. B. für Unrunddrehen, Schleifen, Wickeln)
MD 30320: DISPLAY_IS_MODULO
MD 30300: IS_ROT_AX = 1
MD 36100: POS_LIMIT_MINUS
MD 36110: POS_LIMIT_PLUS
SD 43430: WORKAREA_LIMIT_MINUS
SD 43420: WORKAREA_LIMIT_PLUS
max. Eingabegrenze: 1
gültig ab SW-Stand:
in Grad
in Umdr./Minute
2
in Umdr./s
3
in Umdr./s
(Modulowandlung für Rundachse)
(Positionsanzeige ist Modulo)
(Rechenfeinheit für Winkelpositionen)
max. Eingabegrenze: 1
gültig ab SW-Stand:
(Positionsanzeige ist Modulo 360°)
(Rundachse)
(Softwareendschalter minus)
(Softwareendschalter plus)
(Arbeitsfeldbegrenzung minus)
(Arbeitsfeldbegrenzung plus)
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
Einheit: -
Einheit: -