Beschleunigung (B2); Sprungförmige Beschleunigung; Ruckbegrenzte Beschleunigung - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Beschleunigung (B2)

4.1 Beschleunigungsprofile
Sprungförmige Beschleunigung
Bei der üblich verwendeten v/t-linearen Geschwindigkeitsführung einer Achse wird die Bewe-
gung so geführt, daß sich die Beschleunigung sprungförmig über die Zeit ändert. Mit dem un-
stetigen, sprungförmigen Beschleunigungsverhalten ist ein ruckfreies Anfahren und Abbrem-
sen der Achsen nicht möglich, es ist damit aber ein zeitoptimales Geschwindigkeits/Zeit-Profil
realisierbar.

Ruckbegrenzte Beschleunigung

Der Ruck ist die Änderung der Beschleunigung über der Zeit. Bei ruckbegrenzter Beschleuni-
gung wird die maximale Beschleunigung nicht sprungförmig sondern über eine Rampe vorge-
geben.
Durch den weicheren Beschleunigungsverlauf verlängert sich bei gleicher Strecke, Geschwin-
digkeit und Beschleunigung die Verfahrzeit gegenüber sprungförmiger Beschleunigung. Die-
ser Zeitverlust kann eventuell durch eine höhere einstellbare Beschleunigung der Achsen
kompensiert werden.
Jedoch folgende Vorteile:
S
Schonung der Maschinenmechanik
S
Verringerung der Anregung hochfrequenter, schlecht regelbarer Schwingungen der Ma-
schine.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
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