Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung Seite 26

Achsüberwachung (A3)
2.2 Bewegungsüberwachungen
Auswirkung
Ist nach Ablauf der Positionierüberwachungszeit der Grenzwert für "Genauhalt fein" noch
nicht erreicht, erfolgt folgende Aktion:
S
Auslösen des Alarms 25080 "Positionierüberwachung"
S
Die betroffene Achse/Spindel wird mit Schnellstopp (mit offenem Lageregelkreis) über
eine Drehzahlsollwertrampe stillgesetzt.
Die Zeitdauer der Bremsrampe wird in dem
MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehler-
zuständen) festgelegt.
S
Steht die Achse/Spindel in einem interpolatorischem Zusammenhang mit anderen Ach-
sen/Spindeln, so werden diese durch Schnellstopp mit Schleppabstandsabbau (Vorgabe
von Lageteilsollwert = 0) stillgesetzt.
Fehlerursache/Fehlerbeseitigung
S
Zu kleine Lagereglerverstärkung - - > Maschinendatum für Lageregelverstärkung ändern
MD 32200: POSCTRL_GAIN(KV - Faktor)
S
Positionierfenster (Genauhalt fein), Positionierüberwachungszeit und Lageregelverstär-
kung sind nicht aufeinander abgestimmt - - > Maschinendaten ändern:
MD 36010: STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein),
MD 36020: POSITIONING_TIME (Verzögerungszeit Genauhalt fein),
MD 32200: POSCTRL_GAIN (KV - Faktor)
Faustregel
S
Positionierfenster groß - - > max. Positionierüberwachungszeit kann relativ kurz gewählt
werden
S
Positionierfenster klein - - > max. Positionierüberwachungszeit muß relativ lang gewählt
werden
S
Lageregelverstärkung klein - - > max. Positionierüberwachungszeit muß relativ lang
gewählt werden
S
Lageregelverstärkung groß - - > max. Positionierüberwachungszeit kann relativ kurz
gewählt werden
Hinweis
Die Größe des Positionierfensters beeinflußt die Satzwechselzeit. Je kleiner diese Toleran-
zen gewählt werden, desto länger dauert der Positioniervorgang und umso länger dauert es,
bis das nächste Kommando/der nächste Befehl ausgeführt werden kann.
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SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)