5.6.2
Spindel im Sollbereich
Die Spindelüberwachung "Spindel im Sollbereich" kontrolliert, ob die programmierte Spindel-
drehzahl erreicht ist, ob die Spindel steht (NST "Achse/Spindel steht") oder sich noch in der
Beschleunigungsphase befindet.
In der Spindelbetriebsart "Steuerbetrieb" wird die Solldrehzahl (programmierte Drehzahl mit
Spindelkorrektur unter Einbeziehung der aktiven Begrenzungen) mit der Istdrehzahl vergli-
chen. Weicht die Istdrehzahl um mehr als die Spindeldrehzahltoleranz
(MD 35150: SPIND_DES_VELO_TOL (Spindeldrehzahltoleranz)) von der Solldrehzahl ab,
wird:
S
das NST "Spindel im Sollbereich" (V390x 2001.5) auf Null gesetzt.
S
der nächste Bearbeitungssatz nicht freigegeben, wenn das
MD 35500: SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START gesetzt ist.
5.6.3
Max. Spindeldrehzahl
max. Spindeldrehzahl
Für die Spindelüberwachung "max. Spindeldrehzahl" wird eine max. Drehzahl definiert, die die
Spindel nicht überschreiten darf. Die max. Spindeldrehzahl wird in das
MD 35100: SPIND_VELO_LIMIT eingegeben. Die Steuerung begrenzt eine zu große Spindel-
solldrehzahl auf diesen Wert. Überschreitet die Spindelistdrehzahl die max. Spindeldrehzahl
unter Einrechnung der Spindeldrehzahltoleranz (MD 35150: SPIND_DES_VELO_TOL (Spin-
deldrehzahltoleranz)) trotzdem, liegt ein Antriebsfehler vor und das NST "Drehzahlgrenze
überschritten"
(V390x 2002.0) wird gesetzt. Außerdem wird der Alarm 22100 ausgegeben und alle Achsen
und die Spindel abgebremst.
Drehzahlbegrenzung von PLC
Die Spindeldrehzahl läßt sich über PLC auf einen bestimmten Wert begrenzen. Dieser Wert
steht im MD 35160: SPIND_EXTERN_VELO_UNIT und wird über das NST "Geschwindig-
keits-/Spindeldrehzahl-Begrenzung" (V380x 0003.6) aktiviert.
5.6.4
Min./max. Drehzahl der Getriebestufe
max. Drehzahl
Im MD 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT wird die maximale Drehzahl der Getriebe-
stufe eingegeben. Diese (Soll-)Drehzahl kann in der eingelegten Getriebestufe nie überschrit-
ten werden. Bei Begrenzung der programmierten Spindeldrehzahl wird das NST "Soll-Dreh-
zahl begrenzt" (V390x 2001.1) gesetzt.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
Spindel (S1)
5.6
Spindelüberwachungen
5-103