Handradfahren In Jog - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

9.4

Handradfahren in JOG

Anwahl
Die Betriebsart JOG muß aktiv sein. Vom Bediener ist zusätzlich das beim Handradfahren
wirkende Inkrement INC1, INC10, ... einzustellen.
Es sind maximal 3 Handräder anschließbar. Somit können gleichzeitig und unabhängig bis zu
3 Achsen mit Handrädern bewegt werden.
Den Geometrie - oder Maschinenachsen (WKS oder MKS) wird über Nahtstellensignale ein
Handrad zugeordnet.
Welche Achse durch Verdrehen des Handrades 1 bis 3 bewegt wird, ist einstellbar:
S
über PLC - Anwenderschnittstelle mit NST "Handrad aktivieren 1 bis 3"
bei Maschinenachse (im MKS verfahren): V380x 0004.0 bis .2
bei Geometrieachse (im WKS verfahren): V3200 0000.0 bis .2, V3200 0004.0 bis .2,
Die Verknüpfung auf die PLC - Nahtstelle erfolgt durch das PLC - Anwenderprogramm.
Nur hier können mehrere Maschinenachsen gleichzeitig einem Handrad zugeordnet wer-
den.
S
oder durch menügeführte Bedienung (HMI)
Bei Betätigen des Softkeys Handrad im Grundmenü der Betriebsart JOG wird das Fen-
ster "Handrad" eingeblendet. Hiermit kann jedem Handrad eine Achse zugeordnet werden
(WKS oder MKS).
Für die Aktivierung des Handrades von der Bedientafel (HMI) gibt es eine eigene Anwender-
nahtstelle zwischen HMI und PLC. Diese vom PLC - Grundprogramm bereitgestellte Naht-
stelle für Handrad 1 bis 3 enthält folgende Informationen:
S
die dem Handrad zugeordneten Achsnummern
NST "Achsnummer Handrad n" (VB1900 1003, ff)
S
die Zusatzinformation Maschinen - oder Geometrieachse
NST "Maschinenachse" (VB1900 1003.7, ff)
Vom PLC - Anwenderprogramm muß für die vorgegebene Achse das zugehörige NST "Hand-
rad aktivieren" entweder auf "0" (Sperren) oder auf "1" (Freigabe) gesetzt werden.
Vorgaben als Weg oder Geschwindigkeit
Durch Verdrehen des elektronischen Handrads wird die zugeordnete Achse je nach Dreh-
richtung in positiver oder negativer Richtung verfahren.
Über das allgemeine MD 11346: HANDWH_TRUE_DISTANCE (Handrad Weg - oder Ge-
schwindigkeitsvorgabe) kann die Vorgabeart der Handradbewegung eingestellt und damit
dem Verwendunszweck angepaßt werden.
MD - Wert=0 (Standard):
Die Vorgaben vom Handrad sind Geschwindigkeitsvorgaben. Das Abbremsen bei Handrad-
stillstand erfolgt auf kürzestem Weg.
MD - Wert=1 :
Die Vorgaben vom Handrad sind Wegvorgaben. Es gehen keine Impulse verloren. Infolge
einer Begrenzung auf die maximal zulässige Geschwindigkeit kann es zu einem Nachlaufen
der Achsen kommen. Dies ist besonders bei einer hohen Bewertung der Handradimpulse zu
beachten.
Weitere Varianten der Weg - oder Geschwindigkeitsvorgabe sind mit Wert=2 oder 3 möglich.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)
Handfahren und Handradfahren (H1)
9.4 Handradfahren in JOG
V3200 0008.0 bis .2
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