Interne Abläufe; Freigabe Der Festanschlag-Alarme; Festanschlag Wird Nicht Erreicht - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

S
FIXED_STOP_BY_SENSOR = 1
Externer Sensor übermittelt der NC über die PLC, mit dem NST "Sensor Festanschlag",
den Zustand "Festanschlag erreicht".
S
FIXED_STOP_BY_SENSOR = 2
Der Zustand "Festanschlag erreicht" ist gegeben, wenn entweder die Konturüberwachung
diesen Status ermittelt hat oder wenn der externe Sensor über Signalwechsel 0 → 1 die-
sen Zustand mitteilt.
Interne Abläufe
Nachdem der Zustand "Festanschlag erreicht" von der NC erkannt wurde, wird der Restweg
gelöscht und der Lagesollwert wird nachgeführt. Die Reglerfreigabe bleibt aktiv.
Anschließend wird die PLC durch das NST "Festanschlag erreicht" informiert.
Wenn das MD 37060: FIXED_STOP_ACKN_MASK entsprechend gesetzt ist, wird die Quittie-
rung der PLC durch das NST "Festanschlag erreicht quittieren" abgewartet.
Danach führt die NC einen Satzwechsel durch bzw. betrachtet die Positionierbewegung als
beendet, läßt aber weiterhin einen Sollwert am Antriebssteller anstehen, damit das Klemm-
Moment wirken kann.
Nachdem der Festanschlag erreicht wurde, wird die Festanschlags-Überwachung aktiviert.
Überwachungsfenster
Wurde in dem Satz oder seit Programmbeginn kein Festanschlags-Überwachungsfenster
programmiert, so gilt der Wert, der in das MD 37020: FIXED_STOP_WINDOW_DEF (Vorein-
stellung für Festanschlags-Überwachungsfenster) eingetragen ist.
Verläßt die Achse die Position, die sie beim Erkennen des Anschlags hatte, um mehr als das
gewählte Fenster, so wird der Alarm 20093 "Festanschlags-Überwachung hat angesprochen"
ausgelöst und die Funktion "Fahren auf Festanschlag" abgewählt.
Das Fenster muß vom Anwender so gewählt werden, daß nur ein Wegbrechen des Anschlags
zur Auslösung führt.

Freigabe der Festanschlag-Alarme

Mit dem MD 37050: FIXED_STOP_ALARM_MASK kann die Ausgabe folgender Alarme un-
terdrückt werden:
S
20091 "Festanschlag nicht erreicht"
S
20094 "Festanschlag abgebrochen"

Festanschlag wird nicht erreicht

Wird die programmierte Endposition erreicht, ohne daß der Zustand "Festanschlag erreicht"
erkannt wurde, so wird die Momentenbegrenzung im Antrieb aufgehoben und das NST "Fah-
ren auf Festanschlag aktivieren" zurückgesetzt.
Abhängig von MD 37060: FIXED_STOP_ACKN_MASK wird die Quittierung der PLC durch
Rücksetzen des NST "Fahren auf Festanschlag freigeben" abgewartet und danach der Sat-
zwechsel durchgeführt.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
Fahren auf Festanschlag (F1)
17.2 Funktionalität
17-325