3
Messen und Regeln
3.1
CTRL_PID: PID-Reglerbaustein
3.1.1
Beschreibung von CTRL_PID
Objektname (Art + Nummer)
FB 61
Funktion
Der CTRL_PID ist ein kontinuierlicher PID-Regler und dient zum Aufbau folgender
Standard-Reglerschaltungen: Festwertregelung, Kaskadenregelung (Einfach-
/Mehrfachkaskaden), Verhältnisregelung, Gleichlaufregelung, Mischungsregelung
Der Reglerbaustein beinhaltet neben der eigentlichen Reglerfunktion noch
folgende Verarbeitungsmöglichkeiten:
•
Betriebsarten: Handbetrieb, Automatik oder Nachführen
•
Grenzwertüberwachung der Regelgröße und Regeldifferenz und
Meldungsgenerierung über den ALARM8_P-Baustein.
•
Störgrößenaufschaltung
•
Sollwertnachführung (SP=PV_IN)
•
Wertebereichseinstellung für Soll- und Istwert (physikalische Normierung)
•
Wertebereichseinstellung für die Stellgröße (physikalische Normierung)
•
Totzone (Ansprechschwelle) im Regeldifferenzzweig
•
Einzel zu- und abschaltbarer P-, I- und D-Anteil
•
P- und D-Anteil können in die Rückführung gelegt werden
•
Arbeitspunkteinstellung für den P-bzw. PD-Reglerbetrieb
Process Control System PCS 7, Technological Blocks
A5E00127670-01
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