Hand-, Automatik- Und Nachführbetrieb Von Ctrl_S - Siemens SIMATIC PCS 7 Referenzhandbuch

Messen und Regeln
1. die Einstellung wird nur bei einer Umschaltung an der OS geprüft.
2. Es darf keine Stellsignalbedienung aktiv sein. ( = not (LMNSOPON and
(LMNUP_OP xor LMNDN_OP)) ). Die Stellsignalbedienung über LMNUP_OP
bzw. LMNDN_OP hat höhere Priorität wie die Stellwertbedienung über
MAN_OP.
Die analoge Stellgröße des PID-Algorithmus wird folgendermaßen gebildet:
LMN
normiert
s: Komplexe Zahl
Störgrößenaufschaltung und Begrenzung
Im Automatikbetrieb wird am Ausgang des PID-Algorithmus die
Störgrößenaufschaltung DISV addiert und anschließend das Ergebnis auf den
Bereich LMN_LLM bis LMN_HLM begrenzt.
3.2.4 Hand-, Automatik- und Nachführbetrieb von CTRL_S
Handbetrieb
Im Handbetrieb gibt es drei Möglichkeiten, mit denen Sie die Stellsignale manuell
beeinflussen können:
•
Stellwertvorgabe über MAN_OP
•
Tippbetrieb von MAN_OP
•
Direkte Schaltung der Stellsignale über Stellbefehle
Die Bedienung von MAN_OP über Stellwertvorgabe bzw. Tippbetrieb ist nur bei
Regelungen mit Stellungsrückmeldung (LMNR_ON=1) möglich. Bedienung und
Begrenzung erfolgt über OP_A_LIM bzw. OP_A_RJC (Bereich MAN_HLM –
MAN_LLM).Die Ausgangswerte von QVHL und QVLL des OP_A_LIM bzw.
OP_A_RJC werden an die Ausgänge QLMN_HLM und QLMN_LLM weitergereicht.
Der Wert von MAN_OP wird dann auf den Ausgang LMN gelegt und der Motor
wird über die Stellsignale verfahren, bis der Wert der Stellungsrückmeldung
LMNR_IN den Wert von MAN_OP erreicht.
Die direkte Schaltung der Stellsignale über Stellbefehle ist dagegen bei
Regelungen mit und ohne Stellungsrückmeldung möglich. Die Signalbedienung
wird über LMNSOPON freigegeben und die Stellsignale werden über LMNUP_OP
bzw. LMNDN_OP gesetzt. Das Ventil wird dann solange verfahren, bis die
Bedienung zurückgenommen wird oder die Endlage erreicht ist.
Die Stellsignalbedienung hat Vorrang gegenüber der Stellwertbedienung. Wenn
MAN_OP nicht das wirksames Eingangssignal ist, dann wird der Wert auf
LMNR_IN nachgeführt.
3-30

1
 
= +
GAIN * 1

TN * s

TV * s
 
+
+

1 TM _ LAG * s
Process Control System PCS 7, Technological Blocks
* ER
normiert
A5E00127670-01