Fehlerbehandlung Von Ctrl_S - Siemens SIMATIC PCS 7 Referenzhandbuch

Ventil verfahren wird. Wird LMN_SEL zurückgenommen, dann wird MAN_OP
wieder auf den Wert von LMNR_IN gesetzt, damit beim Bedienen von
MAN_OP kein Umschaltstoß entsteht.
•
Handbetrieb: Bei Regelungen mit Stellungsrückmeldung wird der Integrator so
nachgeführt, dass eine stoßfreie Umschaltung in den Automatikbetrieb möglich
ist.
I-Anteil = Stellwert (in Prozent) – P-Anteil – Störgröße (in Prozent)
Der D-Anteil wird abgeschaltet und abgeglichen.
3.2.6

Fehlerbehandlung von CTRL_S

Fehlerbehandlung
Es werden folgende Fälle durch den Bausteinalgorithmus behandelt:
Bedienfehler
Tritt mindestens ein Bedienfehler bei der Bedienung eines der Parameter
SPEXTSEL_OP, AUT_ON_OP, SP_OP oder MAN_OP auf, wird QOP_ERR = 1,
andernfalls wird QOP_ERR = 0 gesetzt. Ein Bedienfehler steht nur für einen Zyklus
an.
Parametrierfehler: NM_PVHR <= NM_PVLR: die Regeldifferenz ER wird auf Null
gesetzt und ENO=0 bzw. QERR=1 gesetzt
Parametrierfehler: SAMPLE_T<0.001: die Abtastzeit SAMPLE_T wird auf 0.001
gesetzt und ENO=0 bzw. QERR=1 gesetzt
Parametrierfehler: GAIN=0: die Regeldifferenz ER wird auf Null gesetzt und
ENO=0 bzw. QERR=1 gesetzt
TN < SAMPLE_T/2: bei TN > 0 wird mit TN = SAMPLE_T/2 gerechnet. Bei TN= 0
ist der Integrierer abgeschaltet und der Arbeitspunkt LMN_OFF aktiv.
TV < SAMPLE_T: bei TV > 0 wird mit TV = SAMPLE_T gerechnet. Bei TV = 0 ist
der Differenzierer abgeschaltet.
TM_LAG < SAMPLE_T/2: bei TM_LAG < SAMPLE_T/2 wird mit TM_LAG <
SAMPLE_T/2 gerechnet. Der D-Anteil verhält sich in diesen Fällen als idealer
Differenzierer.
MTR_TM, PULSE_TM und BREAK_TM werden nach unten hin auf SAMPLE_T
begrenzt.
Wenn im laufenden Betrieb die Freigabeeingänge *_EN zurückgesetzt werden,
dann wird dies über die Ausgänge QMAN_ERR bzw. QAUT_ERR angezeigt.
QMAN_ERR wird auch gesetzt, wenn beim Nachführen des Reglers auf LMN_TRK
der Steuereingang für die Stellungsrückmeldung LMNR_ON zurückgenommen
wird. In diesem Fall wird das Ventil angehalten.
Process Control System PCS 7, Technological Blocks
A5E00127670-01
Messen und Regeln
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