Inbetriebnahme Der Gantry-Achsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

G1: Gantry-Achsen

2.4 Inbetriebnahme der Gantry-Achsen

Satzsuchlauf mehrkanalig
Mit dem kanalübergreifenden Satzsuchlauf im Modus Programmtest (SERUPRO "Search-
Run by Programmtest") können Gantry-Achsverbände simuliert verfahren werden.
Hinweis
Weitere Informationen zum mehrkanaligen Satzsuchlauf SERUPRO entnehmen Sie bitte:
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; BAG, Kanal, Programmbetrieb (K1),
Kapitel: Programmtest
2.4 Inbetriebnahme der Gantry-Achsen
Allgemeines
Bedingt durch die in der Regel bei Gantry-Achsen vorhandene Zwangskopplung zwischen
Führungs- und Gleichlaufachsen muss die Inbetriebnahme des Gantry-Verbundes wie eine
Achseinheit vorgenommen werden. Daher sind stets die axialen Maschinendaten für
Führungs- und Gleichlaufachsen gemeinsam festzulegen und einzutragen.
Wird die Gleichlaufachse aufgrund einer zur Führungsachse schwächeren Dynamik
überlastet, wird Alarm 10656 angezeigt.
Nachfolgend wird auf die Besonderheiten bei der Inbetriebnahme von Gantry-Achsen
eingegangen.
Verfahrrichtung
Bei der Inbetriebnahme der Gantry-Achsen muss kontrolliert werden, ob die Drehrichtung
des Motors mit der gewünschten Verfahrrichtung der Achse übereinstimmen. Korrektur sind
mit folgendem axialen Maschinendatum vorzunehmen:
MD32100 $MA_AX_MOTION_DIR (Verfahrrichtung)
Gantry-Abschaltgrenzen eingeben
Für die Überwachung der Lageistwertabweichung der Gleichlaufachse zur Istposition der
Führungsachse sind die Grenzwerte für Abschaltung sowohl bei der Führungs- als auch bei
der Gleichlaufachse entsprechend den Angaben des Maschinenherstellers einzugeben:
● MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR (Gantry-Abschaltgrenze)
● MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF (Gantry-Abschaltgrenze beim Referieren)
Hinweis
Anschließend muss die Steuerung aus- und wieder eingeschaltet werden, da die Gantry-
Achsdefinition und die Gantry-Abschaltgrenzwerte erst mit Wiederanlauf (POWER ON)
wirksam werden.
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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