Begrenzung Des Regelbereichs (Clc_Lim) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
13.6 Programmierung
13.6.3

Begrenzung des Regelbereichs (CLC_LIM)

Syntax
CLC_LIM(
Untergrenze
Format und Wertebereich wie Maschinendaten:
● MD62505 $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[n] (Untere Bewegungsgrenze der
● MD62506 $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[n] (Obere Bewegungsgrenze der
CLC_LIM(...) ist ein Prozedur-Aufruf, und muss daher in einem eigenen Teileprogramm-Satz
programmiert werden.
Funktionalität
Der maximale Regelbereich der Abstandsregelung kann über CLC_LIM satzspezifisch
angepasst werden. Begrenzt wird die maximal programmierbare Unter- bzw. Obergrenze
durch den im jeweiligen Maschinendatum vorgegebenen Grenzwert:
● MD62505 $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[1] (Untere Bewegungsgrenze der
● MD62506 $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[1] (Obere Bewegungsgrenze der
Bild 13-12
Die Begrenzung des Regelbereiches wirkt relativ zur aktuell programmierten Sollposition der
Achse. Werden die Begrenzungen so verändert, dass die Istposition außerhalb der
Begrenzung liegt, wird von der Abstandsregelung automatisch in den Begrenzungsbereich
zurückgefahren.
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Untergrenze Obergrenze
,
Obergrenze
,
Abstandsregelung)
Abstandsregelung)
Abstandsregelung)
Abstandsregelung)
Wertebereichsgrenzen für Unter- und Obergrenze
)
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen