Rückmeldung Des Esr-Status - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.3 Antriebsautarkes ESR
8.3.7 Rückmeldung des ESR-Status
Die Rückmeldung des aktuellen ESR-Status erfolgt vom Antrieb an die Steuerung über das
Meldewort (MELDW) des zyklischen PROFIdrive-Telegramms. In der Steuerung ist der
Status über Systemvariable und NC/PLC-Nahtstellensignale lesbar.
Systemvariable
Die Systemvariable können im Teileprogramm/Synchronaktion ausgewertet werden, um z.B.
das antriebsautarke ESR auszulösen (siehe Kapitel "ESR über Systemvariable auslösen
(Seite 515)") oder die im Antrieb ausgelösten ESR-Reaktionen zu quittieren (siehe Kapitel
"ESR-Reaktionen quittieren (Seite 517)").
Signalzusammenhang
MELDW
MELDW.Bit 9
(r0887.12)
MELDW.Bit 4
(r0056.15)
MELDW.Bit 2
(r2199.0)
516
Systemvariable
$AA_ESR_STAT.Bit 2
$AA_ESR_STAT.Bit 3
$AA_ESR_STAT.Bit 4
NC/PLC- Bedeutung
Nahtstellensignal
DB31, ... DBX95.2 ESR: Reaktion ausgelöst oder Generatorbetrieb
aktiv (r0887.12)
DB31, ... DBX95.1 ESR: Zwischenkreisunterspannung (p1248)
DB31, ... DBX95.3 ESR, Generatorbetrieb: Minimaldrehzahl
unterschritten (p2161)
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen