Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 79

1. Orientierung und Großkreis-Interpolation
Programmcode
TRAORI(1)
ORIVECT
ORIWKS
G1 X500 Y800 Z100 A3=0 B3=1 C3=0 AN3=0 BN3=0 CN3=–1 E1=–90
Frames
Das Basis-Koordinatensystem sitzt auf der 7. Achse. Es wird bei einer Drehung der 7. Achse
mitgedreht. Dadurch bleibt auch das Werkstück-Koordinatensystem (WKS) nicht raumfest,
wenn das Werkstück über die 7. Achse gedreht wird. Eine zur Nullstellung der 7. Achse
verdrehte Werkstücklage kann durch eine axiale Frame-Verschiebung der 7. Achse
kompensiert werden.
Verfahren mit der 7. Achse in der Betriebsart JOG
Wenn die 7. Achse in der Betriebsart JOG mit aktiver 7-Achs-Transformation verfahren wird,
werden nur Ausgleichsbewegungen für die Linearachsen erzeugt. Dadurch wird die Position
am Werkstück konstant gehalten. Da die Rundachsen nur als Eingangsachsen in die
Transformation eingehen, werden sie beim JOG-Verfahren der 7. Achse nicht beeinflusst.
Die Orientierung am Werkstück wird damit nicht konstant gehalten.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Wenn mit Großkreis-Interpolation verfahren werden soll, wird die End-Orientierung mit
der 7. Achse verdreht.
G-Code Gruppe 25: ORIWKS
G-Code Gruppe 51: ORIVECT (wenn MD21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE = 1
gesetzt ist).
In diesem Fall muss die Programmierung der Orientierung werkstückbezogen erfolgen.
Die programmierte Orientierung bezieht sich hierbei auf das feststehende Werkstück. Die
Stellung der 7. Achse ist hierbei nicht in der programmierten Orientierung enthalten.
Beispiel
1.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
F2: Mehrachstransformationen
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