Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 421

Programmierung mit WAITC
Syntax:
Bezeichnung:
Funktionalität:
Parameter:
FAx:
BC:
Beispiel:
Programmierung
WAITC(X2,"IPOSTOP")
Randbedingungen
WAITC
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
WAITC(FAx1,BC)
Wait for Coupling Condition
Legt das Satzwechselkriterium bei aktivierter Kopplung fest.
Fax:
BC:
Typ:
Wertebereich:
Typ:
Wertebereich:
"NOC"
"IPOSTOP"
"COARSE"
"FINE"
Standardwert:
kann im Unterschied zum Schlüsselwort
Bezeichnet die Folgeachse und damit das Koppelmodul.
Bestimmt das gewünschte Satzwechselkriterium.
STRING
Achsen des Kanals
STRING
Satzwechsel erfolgt unabhängig vom
Kopplungszustand.
Satzwechsel erfolgt beim sollwertseitigen
Synchronlauf.
Satzwechsel erfolgt beim istwertseitigen
Synchronlauf "Grob".
Satzwechsel erfolgt beim istwertseitigen
Synchronlauf "Fein".
"NOC"
Kommentar
; Der Satzwechsel beim Abarbeiten des Teileprogramms
erfolgt beim sollwertseitigen Synchronlauf (bei
aktivierter Kopplung zur Folgeachse X2).
CPBC
M3: Achskopplungen
7.5 Generische Kopplung
nur alleine im Satz stehen.
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