Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 20

Inhaltsverzeichnis
13.9 Randbedingungen..................................................................................................................... 608
13.9.1 Peripheriebaugruppen............................................................................................................... 608
13.9.1.1 Externe Glättungsfilter............................................................................................................... 609
13.9.2 Funktionsspezifische Randbedingungen .................................................................................. 610
13.10 Datenlisten ................................................................................................................................ 613
13.10.1 Maschinendaten........................................................................................................................ 613
13.10.1.1 NC-spezifischen Maschinendaten ....................................................................................... 613
13.10.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten ..................................................................................... 613
13.10.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ........................................................................ 614
13.10.2 Parameter Antrieb (SINAMICS S120)....................................................................................... 615
13.10.3 Signale ...................................................................................................................................... 615
13.10.3.1 Signale an Kanal .................................................................................................................. 615
13.10.3.2 Signale von Kanal ................................................................................................................ 615
14 TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave - nur 840D sl ...................................................... 617
14.1 Kurzbeschreibung ..................................................................................................................... 617
14.2 Kopplungsschaltbild .................................................................................................................. 618
14.3 Konfiguration einer Kopplung.................................................................................................... 619
14.4 Momentenausgleichsregler ....................................................................................................... 622
14.5 Verspannmoment...................................................................................................................... 625
14.6 Ein-/Ausschalten einer Kopplung.............................................................................................. 629
14.7 Ein-/Ausschaltverhalten ............................................................................................................ 631
14.8 Randbedingungen..................................................................................................................... 634
14.8.1 Funktionale Randbedingungen ................................................................................................. 634
14.8.2 Axiale NC/PLC-Nahtstellensignale ........................................................................................... 636
14.8.3 Zusammenspiel mit anderen Funktionen.................................................................................. 637
14.9 Beispiele.................................................................................................................................... 643
14.9.1 Master-Slave-Kopplung zwischen AX1=Master und AX2=Slave.............................................. 643
14.9.2 Kopplung schließen über PLC .................................................................................................. 643
14.9.3 Kopplung schließen/trennen über Teileprogramm.................................................................... 644
14.9.4 Mechanische Bremse öffnen..................................................................................................... 645
14.10 Datenlisten ................................................................................................................................ 646
14.10.1 Maschinendaten........................................................................................................................ 646
14.10.1.1 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ........................................................................ 646
14.10.2 Systemvariablen........................................................................................................................ 646
14.10.3 Signale ...................................................................................................................................... 647
14.10.3.1 Signale an Achse/Spindel .................................................................................................... 647
14.10.3.2 Signale von Achse/Spindel .................................................................................................. 647
15 TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl ............................................................................... 649
15.1 Kurzbeschreibung ..................................................................................................................... 649
15.2 Kinematische Transformation ................................................................................................... 650
15.3 Begriffsbestimmungen .............................................................................................................. 651
15.3.1 Einheiten und Richtungen ......................................................................................................... 651
15.3.2 Positions- und Orientierungsbeschreibung mit Hilfe von Frames ............................................ 651
15.3.3 Gelenkdefinition ........................................................................................................................ 653
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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