Verschiebung / Skalierung (Cplintr, Cplinsc, Cplouttr, Cploutsc) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Randbedingungen
● Die mit
● Wenn
● Bei gesetztem Kopplungstyp (
7.5.5.14

Verschiebung / Skalierung (CPLINTR, CPLINSC, CPLOUTTR, CPLOUTSC)

Eine bestehende Koppelbeziehung zwischen einer Folgeachse und einer Leitachse kann
skaliert und verschoben werden.
Die Wirkung dieser Funktionen auf den Gesamtsollwert der Folgeachse wird aus folgender
Formel ersichtlich:
FA
Total
FA
Cmd
LA
1 / 2
SynPosLA
1 / 2
scaleIn
1 / 2
transIn
1 / 2
KF
1 / 2
scaleOut
1 / 2
transOut
1 / 2
Hinweis
Skalier- und Verschiebungswerte können für jede Leitachse definiert werden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
gesetzte Kopplungseigenschaft bleibt solange erhalten, bis das
CPMPRT
Koppelmodul gelöscht wird (
gesetzt ist, dann wird das Verhalten bei Teileprogrammstart unter
CPMPRT="NONE"
Suchlauf via Programmtest (SERUPRO) durch
Verhalten bei Teileprogrammstart unter Suchlauf via Programmtest durch folgende
Maschinendaten bestimmt:
MD22620 $MC_START_MODE_MASK_PRT (Festlegung der Steuerungs-Grundstellung
bei speziellen Starts)
MD22621 $MC_ENABLE_START_MODE_MASK_PRT (Freischaltung von MD22620)
MD20112 $MC_START_MODE_MASK (Festlegung der Steuerungs-Grundstellung bei
NC-START)
→ Siehe Abschnitt "Voreinstellungen" in " Kopplungstypen (CPSETTYPE) (Seite 453) ".
Gesamtsollwert der Folgeachse
Im Teileprogramm gesetzter Sollwert
Soll- oder Istwert der 1-ten bzw. 2-ten Leitachse/-wert
Synchronposition der 1-ten bzw. 2-ten Leitachse/-wert
Skalierfaktor des 1-ten bzw. 2-ten Leitwerts
Verschiebung des 1-ten bzw. 2-ten Leitwerts
Koppelfaktor der 1-ten bzw. 2-ten Leitachse/-wert
Skalierfaktor des 1-ten bzw. 2-ten Ausgangswerts
Verschiebung des 1-ten bzw. 2-ten Ausgangswerts
).
CPDEL
CPMSTART
,
CPSETTYPE="TRAIL" "LEAD"
M3: Achskopplungen
7.5 Generische Kopplung
bestimmt.
, oder ) wird das
"EG" "COUP"
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