Sonstiges Bei Gantry-Achsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

G1: Gantry-Achsen

2.7 Sonstiges bei Gantry-Achsen

2.7 Sonstiges bei Gantry-Achsen
Handfahren
Eine Gleichlaufachse kann nicht direkt von Hand in der Betriebsart JOG verfahren werden.
Bei Betätigung der Verfahrtasten der Gleichlaufachse werden diese steuerungsintern
ignoriert. Ebenso bleibt ein Verdrehen des Handrades bei der Gleichlaufachse ohne
Wirkung.
Handradüberlagerung
Eine überlagerte Bewegung durch Handrad kann im gekoppelten Achsbetrieb nur auf die
Führungsachse angewendet werden. Die Gleichlaufachsen fahren dabei synchron mit.
DRF-Verschiebung
Eine DRF-Verschiebung kann nur auf die Führungsachse angewendet werden. Die
Gleichlaufachsen fahren dabei synchron mit.
Programmierung im Teileprogramm
Im Teileprogramm darf nur die Führungsachse eines Gantry-Achsverbundes programmiert
werden. Bei Programmierung einer Gleichlaufachse wird ein Alarm erzeugt, auch bei
gelöstem Gantry-Achsverbund (MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP = 1).
PLC- oder Kommandoachsen
Nur die Führungsachse des Gantry-Verbundes kann von PLC mittels FC 18 oder als
Kommandoachsen durch Synchronaktionen gefahren werden.
Literatur:
● Funktionshandbuch Grundfunktionen, PLC-Grundprogramm (P3)
● Funktionshandbuch Synchronaktionen
PRESET
Die PRESET-Funktion kann nur auf die Führungsachse angewendet werden.
Steuerungsintern werden mit PRESET alle Achsen des Gantry-Verbundes neu bewertet. Die
Gantry-Achsen verlieren damit ihre Referenz und auch die Synchronisation:
DB31, ... DBX101.5 (Gantry-Verbund ist synchronisiert) = 0
Kanalzuordnung der Gantry-Achsen
Es ist zu beachten, dass für einen Gantry-Verbund, dessen Führungsachse in mehreren
Kanälen bekannt ist, auch dessen Gleichlaufachsen in diesen Kanälen bekannt sind. Ist dies
nicht der Fall, wird der Alarm 10651 mit dem Beanstandungsgrund 60XX ausgegeben (XX
ist der beanstandete Gantry-Verbund).
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen