Esr Über Systemvariable Freigeben - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.3 Antriebsautarkes ESR
Generator Minimaldrehzahl
Über den Antriebsparameter p2161 wird die Untergrenze der Motordrehzahl der
Generatorachse projektiert:
Parameter
p2161
Rückmeldung
Der Status des Generatorbetriebs wird an die Steuerung zurückgemeldet (siehe Kapitel
"Rückmeldung des ESR-Status (Seite 516)").
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung der Antriebsparameter und der findet Vdc-Regelung sich in:
● SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch
● SINAMICS S120 Funktionshandbuch; Kapitel "Servoregelung" > "Vdc-Regelung"
8.3.5 ESR über Systemvariable freigeben
Die Freigabe der über die Antriebsparameter projektierten ESR-Reaktionen einer Achse
muss anwenderspezifisch in einem Teileprogramm/Synchronaktion über folgende
achsspezifische Systemvariable programmiert werden:
$AA_ESR_ENABLE[<Achse>]
Wert
514
Beschreibung
Drehzahlschwellwert 3
Drehzahlschwellwert für die Meldung: |n_ist| < Drehzahlschwellwert 3
Bedeutung
1 ESR-Reaktionen im Antrieb freigegeben
0 ESR-Reaktionen im Antrieb gesperrt
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen