Konfiguration Einer Maschine Für 5-Achs-Transformation - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

F2: Mehrachstransformationen
1.2 5-Achs-Transformation
1.2.3 Konfiguration einer Maschine für 5-Achs-Transformation
Damit die 5-Achs-Transformation die programmierten Werte in Achsbewegungen
umrechnen kann, sind einige Informationen über die mechanische Ausführung der Maschine
notwendig, die in Maschinendaten abgelegt werden:
● Typ der Maschine
● Achszuordnung
● Geometrie-Informationen
● Drehrichtungs-Zuordnung
Typ der Maschine
Der Typ der Maschine ist bereits einleitend kurz als Maschinentyp 1 bis 3 gekennzeichnet
worden und wird in den folgenden Maschinendaten als zweistellige Zahl gespeichert:
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 (Definition der Transformation 1 im Kanal)
...
MD24480 $MC_TRAFO_TYPE_10 (Definition der Transformation 10 im Kanal)
In der folgenden Tabelle sind die sinnvollen Maschinenarten für die 5-Achs-Transformation
zusammengestellt.
Achsfolge
AB
AC
BA
BC
CA
CB
Mit x sind nicht sinnvolle Kombinationen gekennzeichnet, deren C-Achse einer Drehung des
Kennzeichnung der Achsfolge
Die Kennzeichnung der Achsfolge erfolgt auf folgende Weise:
● AB bedeutet: A ist 4. Achse, B ist 5. Achse der Transformation
● bei Maschinentyp 3 ist die Schwenkachse des Werkzeugs die 4. Achse und die
38
Maschinentyp 1
mit schwenk-/drehbarem
Werkzeug
16
x
18
x
20
21
Werkzeugs um seine Längsachse (Symmetrieachse) entspricht.
Drehachse des Werkstücks die 5. Achse der Transformation.
Maschinentyp 2
mit schwenk-/drehbarem
Werkstück
32
33
34
35
x
x
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Maschinentyp 3
mit schwenk-/drehbarem
Werkzeug/Werkstück
48
49
50
51
x
x
Sonderfunktionen