Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 132

F2: Mehrachstransformationen
1.13 Beispiele
$MC_TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1[0] = TRUE
$MC_TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1[1] = TRUE
$MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 = 2.0
$MC_TRAFO5_POLE_LIMIT_1 = 2.0
$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[0] = 0.0
$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[1] = 0.0
$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[2] = 5.0
$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[0] = 0.0
$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[1] = 0.0
$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[2] = 0.0
CHANDATA(1)
M17
Beispielprogramm zur allgemeinen 5-Achs-Transformation:
Programmcode
; Definition des Werkzeugs T1
$TC_DP1[1,1] = 10
$TC_DP2[1,1] = 0
$TC_DP3[1,1] = ;z Längenkorrekturvektor G17
$TC_DP4[1,1] = 0.
$TC_DP5[1,1] = 0.
$TC_DP6[1,1] = 0.
$TC_DP7[1,1] = 0
$TC_DP8[1,1] = 0
$TC_DP9[1,1] = 0
$TC_DP10[1,1] = 0
$TC_DP11[1,1] = 0
$TC_DP12[1,1] = 0
Ausgangsstellung anfahren:
N100 G1 x1 y0 z0 a0 b0 F20000 G90 G64 T1 D1 G17 ADIS=.5 ADISPOS=3
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Kommentar
; Typ
; y
; x
; Radius
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen