Möglichkeiten Zur Vorgabe Des Profils; Verwandte Themen; Verschliffzeit Einstellen ( 381) - Lenze 9400 Referenzhandbuch

11 Antriebsgrundfunktionen
11.7 Positionieren
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Bezeichner
POS_dnSetPosRelative_p
Ab V5.0
POS_dnActPosRelative_p
Ab V5.0
11.7.1.1 Möglichkeiten zur Vorgabe des Profils
Für die Vorgabe sowie das Ablegen und Verwalten von (Fahr-)Profilen stehen folgende
Funktionsbausteine zur Verfügung:
Funktionsbaustein
L_PosPositionerTable
L_PosProfileTable
L_PosProfileInterface

Verwandte Themen:

Verschliffzeit einstellen
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Wert/Bedeutung
DIS-Code | Datentyp
Aktueller relativer Positionssollwert der aktuellen Positionierung in [Inkrementen]
• Der Wert wird auch bei deaktivierter Grundfunktion "Positionieren" ausgegeben.
C02678/3 | DINT
• Bezugspunkt ist die Startposition des aktuellen Profils.
• Nach einer erfolgten Positionierung behält der Ausgang den letzten relativen
Wert des Sollprofils.
• Der Ausgang wird zurückgesetzt beim Starten einer neuen Positionierung oder
Setzen der Referenzposition.
Aktueller relativer Positionsistwert der aktuellen Positionierung in [Inkrementen]
• Der Wert wird auch bei deaktivierter Grundfunktion "Positionieren" ausgegeben.
C02678/4 | DINT
• Bezugspunkt ist die Startposition des aktuellen Profils.
• Der Ausgang folgt der aktuellen Position auch wenn die Grundfunktion
"Positionieren" nicht mehr aktiv ist.
• Der Ausgang wird zurückgesetzt beim Starten einer neuen Positionierung oder
Setzen der Referenzposition.
Funktion
...dient zum Ablegen und Verwalten von bis zu 100 (Fahr-)Profilen und zum
"Teachen" von Positionen, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen/
Verzögerungen und Verschliffzeiten.
• Eine weitere wichtige Aufgabe dieses FB's ist das Umrechnen der
Tabellenwerte entsprechend der im SB LS_DriveInterface vorgewählten
Normierungen.
...dient zum Ablegen und Verwalten von bis zu vier (Fahr-)Profilen und zum
"Teachen" von Zielpositionen.
• Im Gegensatz zum FB L_PosPositionerTable verwendet dieser FB keine
Variablentabellen, sondern die Dateneingabe der Profilparameter erfolgt
direkt in die zugeordneten Codestellen.
• Als weitere Besonderheit wird bei Auswahl des Profils Nr. 1 als
Zielposition die am Eingang dnExtPos_p anliegende Position verwendet.
...stellt einen Profildatensatz für den SB LS_Positioner zur Verfügung.
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06