Nachführung Der Statorstreuinduktivität - Lenze 9400 Referenzhandbuch

5 Motorschnittstelle
5.8 Parametrierbare Zusatzfunktionen
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5.8.1 Nachführung der Statorstreuinduktivität...
...und der Stromreglerparameter mittels Sättigungskennlinie

Hinweis!
Funktion nur möglich bei Servoregelung!
Der Stromregler muss auf die elektrischen Eigenschaften des Motors – Statorwiderstand (C00084)
und Statorstreuinduktivität (C00085) – abgeglichen werden. Bei modernen Motoren verändert sich
aber die Statorstreuinduktivität mit der Stromhöhe, so dass man für jede Stromhöhe eine neue
Stromreglereinstellung finden muss.
Betreibt man den Motor im Prozess sowohl mit sehr kleinen als auch mit sehr großen Strömen (z. B.
in Pick and place-Anwendungen), so gelingt es nicht immer, eine zufriedenstellende
Stromreglereinstellung für alle Betriebspunkte zu finden. Aus diesem Grund ist die Möglichkeit
einer Nachführung der Statorstreuinduktivität und der Stromreglerparameter mittels einer in
C02853 einstellbaren Sättigungskennlinie (17 Stützstellen) geschaffen worden.
Das folgende Bild zeigt eine typische Sättigungskennlinie von einem MCS-Motor:
120 %
100 %
80 %
60 %
40 %
20 %
0 %
[5-22] Sättigungskennlinie: Induktivität bezogen auf die Induktivität bei Bemessungsstrom
• Durch Optimierung des Stromreglers mit verschiedenen Stromsollwerten kann eine solche
Kennlinie per "Versuch" ermittelt und in
• Die Nachführung mittels dieser Sättigungskennlinie lässt sich über
ausschalten.

Hinweis!
Die Sättigungskennlinie wird nicht nur zur Nachführung des Stromreglers verwendet,
sondern beeinflusst auch die Stromreglervorsteuerung (C00074).
200
L/L
n
0 % 10 % 20 % 30 %
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
40 % 50 % 60 % 70 %
C02853 eingestellt werden.
I/I
max
80 % 90 % 100 %
C02859 ein- bzw.