Basis-Funktionalitäten; Technologieapplikationen - Lenze 9400 Referenzhandbuch

2 Einführung
2.1 Parametrieren, Konfigurieren oder Programmieren?
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2.1.1 Basis-Funktionalitäten
Wichtige Antriebsgrundfunktionen sowie weitere Basis-Funktionalitäten sind in der Firmware des
Antriebsreglers implementiert und stehen daher unabhängig von der vorhandenen Runtime-
Software-Lizenz immer zur Verfügung.
Firmware
Motion Control Antriebsgrundfunktionen
• Normalhalt
• Schnellhalt
• Handfahren
• Referenzieren
• Positionieren
• Positionsfolger
• Drehzahlfolger
• Drehmomentfolger
• Begrenzer
• Bremsensteuerung
2.1.2

Technologieapplikationen

Technologieapplikationen (TAs) sind von Lenze vorbereitete Applikationen, die als Grundlage zur
Lösung typischer Anwendungen dienen können.
• Die für die Servo Drives 9400 verfügbaren Technologieapplikationen sind im »Engineer« aus
dem Applikations-Katalog auswählbar.
Runtime Software
Technologie-Ebene
Motion Control TopLevel
• TA "Positionier-Ablaufsteuerung"
• TA "Elektronische Kurvenscheibe" *
• TA "Registerregelung" *
• TA "Wickeltechnik" *
Motion Control HighLevel
• TA "Elektronisches Getriebe"
• TA "Gleichlauf mit
Markensynchronisierung"
Motion Control StateLevel
• TA "Stellantrieb – Drehzahl"
• TA "Stellantrieb – Drehmoment"
• TA "Tabellenpositionierung"

Tipp!
Ausführliche Informationen zur jeweiligen Technologieapplikation finden Sie im
entsprechenden Softwarehandbuch zur Technologieapplikation.
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Weitere Basis-Funktionalitäten
• Antriebsschnittstelle
• Motorschnittstelle
• Geberauswertung
• I/O-Klemmen
• Sicherheitstechnik
• Logbuch
• Oszilloskop
In jeder höheren Lizenzstufe sind zusätzliche
Technologieapplikationen für weitere
Anwendungsgebiete enthalten.
* In Vorbereitung!
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06