Winkeldriftüberwachung Bei Encodern Mit Absolutinformation - Lenze 9400 Referenzhandbuch

6 Geberauswertung
6.3 Parametrierung
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6.3.12.2 Winkeldriftüberwachung bei Encodern mit Absolutinformation
Bei einem Encoder mit Absolutinformation wird zyklisch mit dem Encoder kommuniziert und der
Winkel digital ausgelesen. Dieser Winkel wird mit dem Winkel aus der Geberauswertung
verglichen.

Hinweis!
Bei deaktivierter Überwachung
Kommunikation mit dem Encoder und somit können auch keine Kommunikationsfehler
mit dem Encoder auftreten.
Ist die Überwachung aktiviert, wird diese aufgrund von Laufzeiten bei der
Kommunikation nur für Drehzahlen kleiner 100 min-1 durchgeführt.
• Gehen Inkremente bei höheren Drehzahlen verloren, kann diese Abweichung erst
erkannt werden, wenn die Drehzahl für mindestens 80 ms unter 100 min-1 liegt.
Nach jedem erkannten Encoderwinkeldriftfehler wird automatisch das erneute
Auslesen der Position ausgelöst und dieser Winkel in die Encoderauswertung
geschrieben. Dadurch ist es möglich den Fehler zu quittieren. Bei Synchronmaschinen
wird gleichzeitig die Pollage wieder korrigiert.
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(C00621 ="0: Keine Reaktion") erfolgt keine zyklische
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06