Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 362

9 Systembus "CAN on board"
9.10 Implementierte CANopen-Objekte | I-1A02
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I-1A02
Index:
I-1A02
Subindex
0: Number of mapped application
objects in PDO
1 ... 8: Application object 1 ... 8
Mit dem Objekt I-1A02 können Parameterdaten als TPDO3 gesendet werden.
Subindex
0
1 ... 8
• Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1A00.
I-1A03
Index:
I-1A03
Subindex
0: Number of mapped application
objects in PDO
1 ... 8: Application object 1 ... 8
Mit dem Objekt I-1A03 können Parameterdaten als TPDO4 gesendet werden.
Subindex
0
1 ... 8
• Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1A00.
362
Name:
TPDO3 mapping parameter
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 0
0 0
Bedeutung
Anzahl der gemappten Objekte
Mapping-Einträge 1 ... 8 für TPDO3
Name:
TPDO4 mapping parameter
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 0
0 0
Bedeutung
Anzahl der gemappten Objekte
Mapping-Einträge 1 ... 8 für TPDO4
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
Zugriff Datentyp
8 rw U8
4294967295 rw U32
Zugriff Datentyp
8 rw U8
4294967295 rw U32