6
Geberauswertung
6.3
Parametrierung
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6.3.6
Parametrierung eines unbekannten Hiperface®-Gebers
Diese Funktionserweiterung ist ab Softwarestand V11.0 verfügbar!
Anwendungsfall: Es soll ein Hiperface®-Geber am Antriebsregler verwendet werden, der in der
aktuellen Firmware (noch) nicht fest hinterlegt ist.
So parametrieren Sie einen dem Antriebsregler unbekannten Hiperface®-Geber:
1. TypeCode des Gebers ermitteln.
• Wenn der Geber bereits angeschlossen ist und ausgelesen wurde, wird der TypeCode in
C00413
• Ansonsten kann der TypeCode auch beim Hersteller erfragt bzw. der Dokumentation
zum Geber entnommen werden.
2. TypeCode des Gebers in
• Hierbei ist zu beachten, dass die Einstellung im Dezimalsystem erfolgt. Vom Hersteller
werden jedoch TypCodes im Hexadezimalsystem geliefert.
3. Bei einem Multiturn-Geber in
einstellen.
• Dieser Wert kann ebenfalls der Dokumentation zum Geber entnommen werden.
4. Geber-Strichzahl in
• Dieser Punkt ist unbedingt zum Schluss durchzuführen, da er ein erneutes Auslesen der
Gebers initiiert.
6.3.7
Parametrierung eines Hiperface®-Gebers mit verlängerter Initialisierungszeit
Diese Funktionserweiterung ist ab Softwarestand V11.0 verfügbar!
Anwendungsfall: Es soll ein Hiperface®-Geber am Antriebsregler verwendet werden, der eine von
der Hiperface Spezifikation abweichende Initialisierungszeit hat. Das betrifft z. B. die
Absolutwertgeber des Typs SEK37, SEL37, SEK52 und SEL52 der Fa. Sick.
Bei Hiperface®-Gebern mit verlängerter Initialisierungszeit kommt es nach dem Einschalten des
Antriebsreglers
Kommunikationsfehler"). Dieser Fehler ist zwar sofort quittierbar, tritt aber bei jedem Einschalten
erneut auf.
Um die Fehlermeldung zu vermeiden, ist es möglich die verlängerte Initialisierungszeit des Gebers
in
C00412
zu berücksichtigen.
Für die Absolutwertgeber des Typs SEK37, SEL37, SEK52 und SEL52 der Fa. Sick beträgt die
notwendige Initialisierungszeit in
Die jeweils notwendige Initialisierungszeit ist dem jeweiligen Absolutwertgeber Datenblatt zu
entnehmen.
250
angezeigt.
C00414
einstellen.
C00415
C00420
einstellen.
zu
einer
Fehlermeldung
C00412
= 1200 ms.
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
die Anzahl der darstellbaren Umdrehungen
0x007b001a
("Absolutwertgeber: