5
Motorschnittstelle
5.10
Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotorInterface"
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Eingänge
Bezeichner
MI_dnPosCtrlAdaptLoad_n
MI_dnPosCtrlAdaptMotor_n
MI_dnSpeedCtrlAdapt_n
MI_bResetSpeedCtrlIntegrator
MI_dnTorqueHighLimit_n
MI_dnTorqueLowLimit_n
MI_dnFluxSetpoint_n
MI_dnInertiaAdapt_n
MI_dnBoostSet_n
Ab V3.0
MI_bFlyingSyncBlocked
Ab V3.0
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
Info/Einstellmöglichkeiten
DIS-Code | Datentyp
Dynamische Änderung der Proportional-Verstärkung Vp des Lagereglers
während des Betriebs
C02568/1
| DINT
•
Für Softwarestand kleiner V5.0 gilt:
Interne Begrenzung auf 10 ... 200 %
•
Ab Softwarestand V5.0 gilt:
Interne Begrenzung auf 0 ... 200 %
Dynamische Änderung der Proportional-Verstärkung Vp des Winkelreglers
während des Betriebs
C02568/2
| DINT
•
Für Softwarestand kleiner V5.0 gilt:
Interne Begrenzung auf 10 ... 200 %
•
Ab Softwarestand V5.0 gilt:
Interne Begrenzung auf 0 ... 200 %
Dynamische Änderung der Proportional-Verstärkung Vp des Drehzahlreglers
während des Betriebs
C02568/3
| DINT
• Ist der Eingang belegt, so gilt:
V
= MI_dnSpeedCtrlAdapt_n [%] *
P
• Ist der Eingang nicht belegt, so gilt:
V
= 100 % *
P
• Interne Begrenzung auf 10 ... 200 %
Drehzahlregler optimieren ( 146)
I-Anteil im Drehzahlregler zurücksetzen
C02569/2
| BOOL
TRUE I-Anteil wird auf "0" zurückgesetzt.
Oberer/unterer Grenzwert für Stellgröße des Drehzahlreglers und Gesamt-
Drehmomentsollwert
C02568/4
| DINT
• Über diese beiden Eingänge können Sie eine externe
Drehmomentbegrenzung vorgeben.
C02568/5
| DINT
• Erreicht das Motormoment die vorgegebenen Grenzen, so kann der
Antrieb dem Drehzahlsollwert nicht mehr folgen!
• Ist die Drehmomentbegrenzung aktiv, ist der Ausgang
MI_bTorqueSetpointLimited auf TRUE gesetzt.
• 100 % ≡
C00057/2
• Als oberer Grenzwert ist nur ein positives Drehmoment zulässig.
• Als unterer Grenzwert ist nur ein negatives Drehmoment zulässig.
• Die Motoranbaulage (C02527) legt die Zuordnung zu den
Begrenzungseingängen der Motorregelung fest.
• Der intern wirksamen Drehmomentgrenzwerte werden in
angezeigt.
Sollwert für den Feldregler
C02568/7
| DINT
Adaption des Massenträgheitsmomentes in [%]
• Bei nicht belegtem Eingang = 100 %
C02568/8
| DINT
• Interne Begrenzung auf 0 ... 200 %
Boost-Spannung
• 100 % ≡ 1000 V
C02568/9
| DINT
Fangen blockieren
Fangen ( 208)
C02569/16
| BOOL
FALSE Fangen wird durchgeführt.
TRUE Fangvorgang wird blockiert.
C00070
C00070
=
C00070
C02559/1...2
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