13
Diagnose & Störungsanalyse
13.7
Fehlermeldungen des Betriebssystems
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CAN on board RPDO1: Telegramm nicht empfangen oder fehlerhaft [0x00870000]
Modul-ID (dezimal)
135: "CAN on board": CAN-PDO-Handler
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache
CAN on board: CAN-IN 1 Fehler
• PDO-Telegrammlänge falsch.
• Fehler bei der Übertragung.
• Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
CAN on board RPDO2: Telegramm nicht empfangen oder fehlerhaft [0x00870001]
Modul-ID (dezimal)
135: "CAN on board": CAN-PDO-Handler
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache
CAN on board: CAN-IN 2 Fehler
• PDO-Telegrammlänge falsch.
• Fehler bei der Übertragung.
• Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
CAN on board RPDO3: Telegramm nicht empfangen oder fehlerhaft [0x00870002]
Modul-ID (dezimal)
135: "CAN on board": CAN-PDO-Handler
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache
CAN on board: CAN-IN 3 Fehler
• PDO-Telegrammlänge falsch.
• Fehler bei der Übertragung.
• Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
CAN on board RPDO4: Telegramm nicht empfangen oder fehlerhaft [0x00870003]
Modul-ID (dezimal)
135: "CAN on board": CAN-PDO-Handler
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache
CAN on board: CAN-IN 4 Fehler
• PDO-Telegrammlänge falsch.
• Fehler bei der Übertragung.
• Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
Fehler-ID (dezimal)
0
Einstellung:
C00591/1
( Einstellbare Reaktion)
Abhilfe
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge
einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV).
• Andere Zeitüberwachung einstellen oder
Zeitüberwachung abschalten.
Fehler-ID (dezimal)
1
Einstellung:
C00591/2
( Einstellbare Reaktion)
Abhilfe
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge
einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV).
• Andere Zeitüberwachung einstellen oder
Zeitüberwachung abschalten.
Fehler-ID (dezimal)
2
Einstellung:
C00591/3
( Einstellbare Reaktion)
Abhilfe
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge
einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV).
• Andere Zeitüberwachung einstellen oder
Zeitüberwachung abschalten.
Fehler-ID (dezimal)
3
Einstellung:
C00591/4
( Einstellbare Reaktion)
Abhilfe
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge
einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV).
• Andere Zeitüberwachung einstellen oder
Zeitüberwachung abschalten.
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