Regelverhalten Optimieren - Lenze 9400 Referenzhandbuch

5 Motorschnittstelle
5.5 Sensorlose Vektorregelung (SLVC)
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.5.3

Regelverhalten optimieren

Eine manuelle Optimierung der Reglereinstellungen kann insbesondere bei besonders
dynamischen Anwendungen und im Feldschwächbereich erforderlich sein.

Hinweis!
Die in den folgenden Unterkapiteln beschriebenen Verfahren zur Optimierung der
Reglereinstellungen können nur bei einem drehenden Antrieb und nicht im Stillstand
erfolgen!
Die Aufmagnetisierungsphase muss bei allen Optimierungsläufen abgeschlossen sein!
Ausgehend
Drehmomentregler
Grunddrehzahlbereich die Feldvorsteuerung und der Drehzahlregler optimiert. Anschließend
erfolgt im Feldschwächbereich die Optimierung des Drehmomentreglers.
Für die Optimierung ist dem Antrieb jeweils eine geeignete Drehzahlrampe vorzugeben und der
Hochlauf aufzuzeichnen, z. B. mit der Oszilloskop-Funktion im »Engineer«.
Kurzübersicht: Parameter für Reglereinstellungen
Parameter
C00070
C00071
C00985
C00986
C00987
C00988
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
von den typischen
parametrieren" in der Tabelle
Info
Verstärkung Drehzahlregler
Nachstellzeit Drehzahlregler
SLVC: Verst. Feldstromregler
SLVC: Verst. Querstromregler
SLVC: Verst. Drehmomentregler
SLVC: Nachstellz. Drehmomentregler
Reglereinstellungen, die
[5-1] aufgeführt sind, werden zunächst im
im Kapitel "Drehzahl-
( 578)
Lenze-Einstellung
Wert Einheit
0.500 Nm/min-1
24.0 ms
0.00
0.00
0.5000 Hz/A
10.00 ms
und
171