Auflösung Einer Geberumdrehung - Lenze 9400 Referenzhandbuch

4 Antriebsschnittstelle
4.1 Maschinenparameter
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.1.8 Auflösung einer Geberumdrehung
Für Softwarestand kleiner V3.0 gilt:
Die Auflösung einer Geberumdrehung und somit eines Positionswertes ist fest auf 16 Bit/
Umdrehung eingestellt, dies entspricht 65536 Inkremente/Umdrehung. Der Verfahrbereich
umfasst bei dieser Auflösung ±32767 Umdrehungen.
Ab Softwarestand V3.0 gilt:
In C00100 kann die Auflösung – auf die Anwendung abgestimmt – eingestellt werden.
• Die voreingestellte Auflösung von 16 Bit/Umdrehung ist für Standardanwendungen
ausreichend.
 Vorzeichen-Bit
 Anzahl Umdrehungen: 15 Bit ≡ ±32767 Umdrehungen
 Auflösung einer Geberumdrehung: 16 Bit ≡ 65536 Inkremente/Umdrehung
[4-10] Beispiel: Standard-Auflösung (16 Bit/Umdrehung)
• Bei höherwertigen Anwendungen kann eine höhere Auflösung der Positionswerte zu deutlich
besseren Regeleigenschaften und Positioniergenauigkeiten führen:
• Feinere Auflösung der Positionsziele  bessere Positioniergenauigkeit
• Feinere Quantisierung der Soll- und Istwerte  dadurch höhere Regelgüte
• Höhere Kreisverstärkung einstellbar  geringere Schleppfehler
• Allerdings wird durch eine höhere Auflösung gleichzeitig die Anzahl der Geberumdrehungen
eingeschränkt und es lassen sich nur noch kleinere Verfahrstrecken abbilden.
 Vorzeichen-Bit
 Anzahl Umdrehungen: 9 Bit ≡ ±512 Umdrehungen
 Auflösung einer Geberumdrehung: 22 Bit ≡ 4194304 Inkremente/Umdrehung
[4-11] Beispiel: Höhere Auflösung (22 Bit/Umdrehung) mit dafür eingeschränktem Verfahrbereich

Tipp!
Wie Sie die optimale Auflösung der Positionswerte ermitteln können, erfahren Sie im
folgenden Unterkapitel
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
"Optimale Auflösung ermitteln".
( 39)
37