9
Systembus "CAN on board"
9.7
Parameterdaten-Transfer
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9.7.3.2
Parameter schreiben
Aufgabe: Im Antriebsregler mit der Knotenadresse "2" soll der Bemessungsstrom des
angeschlossenen Motors mit I
Telegramm zum Antrieb
Identifier
0x0602
Erläuterungen zum Telegramm zum Antrieb
Identifier
Kommando
Index
Subindex
Data 1 ... 4
Antwort-Telegramm vom Antrieb (bei fehlerfreier Ausführung)
Identifier
0x0582
Erläuterungen zum Telegramm vom Antrieb
Identifier
Kommando
Index
Subindex
322
= 10,2 A (Codestelle C00088) eingetragen werden.
N
Nutzdaten
1. Byte
2. Byte
3. Byte
Kommando
Index
0x23
0xA7
= 1536 + Knotenadresse = 1536 + 2 = 1538 = 0x0602
(1536 = Basis-Identifier SDO1 zum Antriebsregler)
= 0x23 = "Write Request" (Schreibanforderung eines Parameters zum Antriebsregler)
= 24575 - Codestellennummer = 24575 - 88 = 24487 = 0x5FA7
= 0 (Codestelle
C00088
hat keine Subcodestellen)
= 10,2 x 10 = 102 = 0x00000066
(Wert für Motorstrom; Datentyp U32; Anzeigefaktor 1/10)
Nutzdaten
1. Byte
2. Byte
3. Byte
Kommando
Index
0x60
0xA7
= 1408 + Knotenadresse = 1408 + 2 = 1410 = 0x0582
(1408 = Basis-Identifier SDO1 vom Antriebsregler)
= 0x60 = "Write Response" (Quittierung des Schreibzugriffs vom Antriebsregler)
wie im Telegramm zum Antrieb
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
4. Byte
5. Byte
Subindex
Data 1
0x5F
0x00
0x66
4. Byte
5. Byte
Subindex
Data 1
0x5F
0x00
0x00
6. Byte
7. Byte
8. Byte
Data 2
Data 3
Data 4
0x00
0x00
0x00
6. Byte
7. Byte
8. Byte
Data 2
Data 3
Data 4
0x00
0x00
0x00