Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 316

9 Systembus "CAN on board"
9.7 Parameterdaten-Transfer
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9.7.2.1 Kommando
1. Byte
Kommando
Folgende Kommandos können zum Schreiben und Lesen der Parameter gesendet bzw. empfangen
werden:
Kommando
Write Request
Write Response
Read Request
Read Response
Error Response
Im Detail beinhaltet das Kommando-Byte folgende Informationen:
Kommando
Write Request
Write Response
Read Request
Read Response
Error Response

Tipp!
Weitere Kommandos sind in der CANopen-Spezifikation DS301 V4.02 definiert (z. B.
segmentierter Transfer).
316
2. Byte 3. Byte 4. Byte
Index Subindex
Low Byte High Byte
1. Byte Datenlänge
hex dez
0x23 35 4 Byte
0x2B 43 2 Byte
0x2F 47 1 Byte
0x21 33 Block
0x60 96 4 Byte
0x40 64 4 Byte
0x43 67 4 Byte
0x4B 75 2 Byte
0x4F 79 1 Byte
0x41 65 Block
0x80 128 4 Byte
command specifier (cs)
Bit 7 Bit 6
0 0
0 1
0 1
0 1
1 0
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
5. Byte 6. Byte
Data 1 Data 2
Low Word
Low Byte High Byte
Info
Schreiben eines Parameters zum Antriebsregler.
Quittierung vom Antriebsregler auf ein Write Request.
Lesen eines Parameters vom Antriebsregler.
Antwort vom Antriebsregler auf ein Read Request mit dem
aktuellen Parameterwert.
Antwort vom Antriebsregler, wenn die Schreib-/
Leseanforderung nicht fehlerfrei ausgeführt werden konnte.
Fehlermeldungen ( 319)
1. Byte
toggle (t) Länge*
Bit 5 Bit 4 Bit 3
1 0 0/1
1 0 0
0 0 0
0 0 0/1
0 0 0
*Bit-Codierung der Länge: 00 = 4 Byte, 01 = 3 Byte, 10 = 2 Byte, 11 = 1 Byte
7. Byte 8. Byte
Data 3 Data 4
High Word
Low Byte High Byte
e s
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0/1 1 1
0 0 0
0 0 0
0/1 1 1
0 0 0
e: expedited (verkürzter Blockdienst)
s: segmented (normaler Blockdienst)