Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 397

11 Antriebsgrundfunktionen
11.4 Handfahren
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Ausgänge
Bezeichner
MAN_dnState
MAN_bEnabled
MAN_bActive
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
Wert/Bedeutung
DIS-Code | Datentyp
Status (bit-codiert)
• Ist die Grundfunktion nicht freigegeben, sind alle Bits auf "0" gesetzt.
C02638 | DINT
• Nicht aufgeführte Bits sind mit keinem Status belegt (immer "0").
Bit 1 Handfahren aktiv.
Bit 2 Handfahren fertig.
Bit 3 Beschleunigungs-/Verzögerungsphase aktiv.
Bit 5 Linkslauf aktiv.
Bit 15 Fehler in Grundfunktion aktiv (Sammelmeldung).
Bit 16 Stopp durch gleichzeitige Vorwahl negative Richtung und
Bit 17 Stopp durch gleichzeitige Vorwahl positive und negative Richtung.
Bit 18 Stopp durch gleichzeitige Vorwahl positive Richtung und
Bit 19 Geschwindigkeits-Override ≤ 1 %
Bit 20 Geschwindigkeit 2 (C02621) aktiv.
Bit 21 Geschwindigkeit 1 (C02620) aktiv.
Bit 22 Stopp durch Vorwahl positive Richtung und gleichzeitiger Auslösung
Bit 23 Stopp durch Vorwahl negative Richtung und gleichzeitiger
Bit 24 Allgemeiner Abbruchvorgang (Abrampen des Drehzahlsollwertes)
Bit 25 Stoppen aktiv.
Bit 26 Referenzposition ist nicht bekannt.
Bit 27 Keine Zwischenstopp-Position verfügbar.
Bit 30 Fehler bei der Profilgenerierung.
Statussignal "Grundfunktion ist freigegeben"
C02639/6 | BOOL
TRUE Handfahren über die Steuereingänge ist möglich.
Statussignal "Grundfunktion ist aktiv"
C02639/7 | BOOL
TRUE Handfahren ist aktiv (die Antriebsachse bewegt sich).
Endschalter freifahren.
Endschalter freifahren.
• Dieser Status ist erst ab Softwarestand V5.0 verfügbar.
der positiven Software-Endlage bzw. des positiven Endschalters.
Auslösung der negativen Software-Endlage bzw. des negativen
Endschalters.
• Erfolgt z. B. bei Loslassen eines Handfahrrichtungsinitiators oder
aufgrund eines unzulässigen Zustandes (siehe Bit 16, 17, 18, 22,
23).
• Grundfunktion erstmalig freigegeben, aber noch kein
Handfahren angefordert/aktiv bzw. aktuelle Drehzahl noch
größer der Handfahrgeschwindigkeit.
• Dieser Status ist erst ab Softwarestand V5.0 verfügbar.
• Dieser Status ist erst ab Softwarestand V5.0 verfügbar.
• Der Freigabeeingang MAN_bEnable ist auf TRUE gesetzt und der
Antriebsregler befindet sich im Funktionszustand "Handfahren
aktiv".
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