Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Positionfollower - Lenze 9400 Referenzhandbuch

11 Antriebsgrundfunktionen
11.8 Positionsfolger
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11.8.1

Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_PositionFollower"

Der Systembaustein LS_PositionFollower stellt im Funktionsbausteineditor die internen
Schnittstellen zur Grundfunktion "Positionsfolger" zur Verfügung.

Hinweis!
Stellen Sie sicher, dass der Systembaustein in einer zyklischen ApplicationTask
aufgerufen wird.
Generell sind Projekte, die nur eine freilaufende Task und keine zyklische Task
beinhalten, nicht zulässig!
Eingänge
Bezeichner
PF_bEnable
PF_dnPositionSet_p
PF_dnSpeedAdd1_s
PF_dnSpeedAdd2_n
PF_dnAccAdd_x
PF_dnTorqueAdd_n
Ausgänge
Bezeichner
PF_bEnabled
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
PF_bEnable
PF_dnPositionSet_p
PF_dnSpeedAdd1_s
PF_dnSpeedAdd2_n
PF_dnAccAdd_x
PF_dnTorqueAdd_n
Info/Einstellmöglichkeiten
DIS-Code | Datentyp
Kontrolle über die Grundfunktion anfordern.
C02689/1 | BOOL
TRUE Ist keine andere Grundfunktion aktiv, so erfolgt ein Wechsel in den
TRUEFALSE Übernimmt keine andere Grundfunktion die Steuerung des Antriebs,
Positionssollwert in [Inkrementen]
C02688/1 | DINT
Drehzahlvorsteuerwert in [min-1]
C02686 | DINT
Zusätzlicher Drehzahlsollwert in [%]
• 100 % ≡ Bezugsdrehzahl Motor (C00011)
C02687/1 | DINT
Motorbeschleunigung
• Zur Berechnung des Beschleunigungsmomentes (bei Einstellung
C02685 | DINT
• Vorgabe als Drehzahländerung/Zeit in [min-1/s]
Additiver Drehmomentvorsteuerwert in [%]
• 100 % ≡ Bezugsdrehmoment Motor (Anzeige in C00057/2).
C02687/2 | DINT
Wert/Bedeutung
DIS-Code | Datentyp
Statussignal "Grundfunktion ist freigegeben"
C02689/2 | BOOL
TRUE Die vorgegebenen Sollwerte werden übernommen.
LS_PositionFollower
Position
setpoint
M
Funktionszustand "Positionsfolger aktiv" und die vorgegebenen
Sollwerte werden übernommen.
so wird der Antrieb in den Stillstand geführt, d. h. es erfolgt ein
Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Positionsfolger aktiv" über
den Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den
Grundzustand "Antrieb im Stillstand".
PF_bEnabled
C00276 = "0").
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