Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 549

11 Antriebsgrundfunktionen
11.12 Bremsensteuerung
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Ablauf
Sind alle zuvor genannten Voraussetzungen erfüllt, lässt sich der Bremsentest durch Setzen des
Eingangs BRK_bBrakeTest auf TRUE starten.
CINH
M
?
C2605/1
j
 Verhalten im Normalfall
 Verhalten im Fehlerfall
 C02594: Testdrehmoment
 C02595: Zulässiger Drehwinkel
CINH = Reglersperre
[11-47] Ablauf des Bremsentests
Verhalten im Fehlerfall
Wenn sich die Halteposition der Motorachse während des Bremsentests trotz eingefallener Bremse
um mehr als den in
• Wird der Bremsentest sofort abgebrochen und als Fehlerreaktion "Schnellhalt durch Störung"
ausgelöst, um ein weiteres Drehen/Beschleunigen des Antriebs zu unterbinden.
• Wird in das Logbuch die Fehlermeldung "Motorbremse: Winkeldrift bei geschlossener Bremse
zu groß" eingetragen.
• Wird am Statusausgang BRK_dnState für einen Zyklus der Status "Positionsdrift bei
eingefallener Bremse" über Bit 21 sowie der Status "Bremsenfehler" über Bit 15angezeigt.
• Wird der Ausgang BRK_bError für einen Taskzyklus auf TRUE gesetzt.
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
BRK_bBrakeTest
0
1
C2605/2 C2605/3


BRK_bError
C02595 eingestellten zulässigen Drehwinkel verändert:
• Das vorgegebene Testdrehmoment wird
über einen Rampengenerator mit einer
t Hochlaufzeit von 1 s aufgebaut und dann
max. 4 s lang gehalten.
• Hierdurch wird versucht, die
t
Motorwelle bei eingefallener Bremse zu
verdrehen.
• Durch Rücksetzen des Eingangs
BRK_bBrakeTest auf FALSE lässt sich der
t Bremsentest vorzeitig beenden.
t
t
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