Statusinformationen - Lenze 9400 Referenzhandbuch

10 Sicherheitstechnik
10.3 Systembaustein "LS_SafetyModuleInterface"
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10.3.1

Statusinformationen

Über das bit-codierte Statussignal SMI_dnState des SB LS_SafetyModuleInterface übermittelt das
Sicherheitsmodul SM3xx der Applikation den Status von Sicherheitsfunktionen.
• Welche Bits unterstützt werden, ist abhängig vom eingesetzten Sicherheitsmodul.
Bit-Codierung des Statussignals SMI_dnState
Bit Name
0 STO
3 EC_STO
4 EC_SS1
5 EC_SS2
8 SLS1 überwacht
9 SLS2 überwacht
10 SLS3 überwacht
11 SLS4 überwacht
12 SDIpos überwacht
13 SDIneg überwacht
14 Error aktiv
Nicht aufgeführte Bits sind reserviert für zukünftige Erweiterungen!

Tipp!
Zur Decodierung des Statussignals in einzelne boolesche Statussignale verbinden Sie den
Ausgang SMI_dnState einfach mit dem FB L_DevSMStateDecoder, der in der
Funktionsbibliothek ab V2.0 zur Verfügung steht.
368
Bedeutung
Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" ist aktiv.
• Der Antrieb ist sicher momentenlos geschaltet.
Fehler-Stopp-Kategorie 0: Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" ist aktiv.
Fehler-Stopp-Kategorie 1: Funktion "Sicherer Stopp 1 (SS1)" ist aktiv.
Fehler-Stopp-Kategorie 2: Funktion "Sicherer Stopp 2 (SS2)" ist aktiv.
Sicher begrenzte Geschwindigkeit 1 ist aktiviert und wird eingehalten.
Sicher begrenzte Geschwindigkeit 2 ist aktiviert und wird eingehalten.
Sicher begrenzte Geschwindigkeit 3 ist aktiviert und wird eingehalten.
Sicher begrenzte Geschwindigkeit 4 ist aktiviert und wird eingehalten.
Sichere positive Drehrichtung (SDIpos) ist aktiviert und wird eingehalten.
Sichere negative Drehrichtung (SDIneg) ist aktiviert und wird eingehalten.
Sicherheitsmodul SM3xx im Fehlerzustand (Störung oder Warnung).
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06