Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 434

11 Antriebsgrundfunktionen
11.6 Referenzieren
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Modus 11: Neg. Richtung - Reversieren auf Endschalter - auf TP
 Touch-Probe/Nullimpuls
 Negativer Fahrbereichsendschalter
Ablauf:
1. Bewegung in negativer Richtung mit Profildatensatz 1.
2. Reversieren bei positiver Flanke des negativen Fahrbereichsendschalters und zugleich
Aktivieren des Profildatensatzes 2 für die weitere Referenzsuche.
3. Die Auswertung des Touch-Probe-Signals erfolgt beim Reversieren auf dem Endschalter.
4. Die folgende positive Flanke des Touch-Probe-Sensors setzt Referenz.
5. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn

Hinweis!
Die Touch-Probe-Erkennung wird bereits nach dem Reversieren auf dem
Fahrbereichsendschalter aktiviert, d. h. es wird unter Umständen die Referenzposition
auf dem Fahrbereichsendschalter gesetzt.
• Es wird daher empfohlen, eine Zielposition (C02643) ungleich der Referenzposition
(C02642) einzustellen, um den betätigten Endschalter wieder freizugeben.
Andernfalls erfolgt unter Umständen ein Abbruch der Positionierung auf die
Zielposition durch die Grundfunktion "Begrenzer" (siehe Statussignal HM_dnState).
• Wir empfehlen die Verwendung der DS402-Referenziermethoden 1 und 2, wenn die
Touch-Probe-Erkennung (insbesondere die des Motornullimpulses) erst nach
Verlassen des Fahrbereichsendschalters aktiviert werden soll.
Referenzfahrmodi
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Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
C02641 = "0").
Übersicht DS402-