11
Antriebsgrundfunktionen
11.1
Allgemeines
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Beispiele
20
10
500
-500
1000
-1000
[11-4] Beispiel 1: Punkt-zu-Punkt-Positionierung aus dem Stillstand ohne Startbeschleunigung
100
50
0
2000
1000
0
-1000
2000
1000
0
-1000
[11-5] Beispiel 2: Punkt-zu-Punkt-Positionierung aus dem Stillstand mit Startbeschleunigung
Im Beispiel 2 führt der langsame Abbau der Startbeschleunigung zu sehr hohen Geschwindigkeiten!
382
0
0
0
0
500
1000
0
2000
4000
6000
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
1500
2000
2500
Time [ms]
8000
10000
12000
Time [ms]
Pos
Pos
0
Pos
end
Vel
Vel
0
Vel
end
Vel
min,max
Acc
Acc
min,max
3000
Pos
Pos
0
Pos
end
Vel
Vel
0
Vel
end
Vel
min,max
Acc
Acc
min,max
14000