Verschliffzeit Einstellen - Lenze 9400 Referenzhandbuch

11 Antriebsgrundfunktionen
11.1 Allgemeines
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11.1.7

Verschliffzeit einstellen

Verschiedene Grundfunktionen bieten bei der Bahnplanung die Möglichkeit, die Beschleunigung
linear auf- bzw. abzubauen. Das Bewegungsprofil regt weniger strukturelle Schwingungen an und
die Getriebe werden geschont.
Der Verschliff (Ruck) wird über die Verschliffzeit und die in dem Profil zugelassene maximale
Beschleunigung berechnet:
[11-3] Formel zur Berechnung des Ruck für Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen
Für folgende Grundfunktionen lassen sich Verschliffzeiten in den aufgeführten Parametern
einstellen:
Grundfunktion
Normalhalt
Schnellhalt
Handfahren
Referenzieren
Positionieren

Stop!
Beim Wechsel zu einer anderen Grundfunktion wird die Startbeschleunigung mit dem
Ruck der neuen Grundfunktion abgebaut. Bei sehr kleinen Ruck sind sehr hohe
Geschwindigkeiten die Folge!
Abhilfe: Vermeiden Sie unnötig lange Verschliffzeiten. Stellen Sie die Profilparameter
der verschiedenen Grundfunktionen so ein, dass der Ruck bei allen Grundfunktionen in
etwa gleich ist.
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
maximale Beschleunigung
Ruck
= --------------------------------------------------------------------
Verschliffzeit
Parameter für Verschliffzeit
C02611
C00106
C02624
C02648
Vorgabe der Verschliffzeit erfolgt über FB L_PosPositionerTable oder
FB L_PosProfileTable.
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