Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Manualjog; Handfahren In Positiver/Negativer Richtung ( 401) - Lenze 9400 Referenzhandbuch

11 Antriebsgrundfunktionen
11.4 Handfahren
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11.4.1

Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_ManualJog"

Der Systembaustein LS_ManualJog stellt im Funktionsbausteineditor die internen Schnittstellen
zur Grundfunktion "Handfahren" zur Verfügung.

Hinweis!
Stellen Sie sicher, dass der Systembaustein in einer zyklischen ApplicationTask
aufgerufen wird.
Generell sind Projekte, die nur eine freilaufende Task und keine zyklische Task
beinhalten, nicht zulässig!
Eingänge
Bezeichner
MAN_bEnable
MAN_bJogPositive
MAN_bJogNegative
MAN_bActivateJogSpeed2
MAN_bReleaseLimitSwitch
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
MAN_bEnable
MAN_bJogPositive
MAN_bJogNegative
MAN_bActivateJogSpeed2
MAN_bReleaseLimitSwitch
MAN_dnSpeedOverride_n
MAN_bStepMode
MAN_bIntermediateStopMode
MAN_FBData
Info/Einstellmöglichkeiten
DIS-Code | Datentyp
Kontrolle über die Grundfunktion anfordern.
C02639/1 | BOOL
TRUE Ist keine andere Grundfunktion aktiv, so erfolgt ein Wechsel in den
TRUEFALSE Ein aktives Handfahren wird beendet, d. h. es erfolgt ein Wechsel
Handfahren in positiver/negativer Richtung ( 401)
C02639/2 | BOOL
C02639/3 | BOOL
Umschalten auf Geschwindigkeit 2 für Handfahren
C02639/4 | BOOL
FALSE Geschwindigkeit 1 (C02620) aktiv.
TRUE Geschwindigkeit 2 (C02621) aktiv.
Freifahren eines betätigten Endschalters
C02639/5 | BOOL
TRUE Freifahren vom jeweils betätigten Endschalter in die entsprechende
LS_ManualJog
n
t
ç è
Funktionszustand "Handfahren aktiv" und es kann ein Handfahren
über die Steuereingänge durchgeführt werden.
vom aktiven Funktionszustand "Handfahren aktiv" über den
Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den
Grundzustand "Antrieb im Stillstand".
Freifahrrichtung, bis der Endschalter wieder freigegeben (nicht mehr
betätigt) ist und sich der Antrieb wieder innerhalb der eingestellten
Software-Endlagen befindet.
Anschließend wird der Antrieb mit der eingestellten Verzögerung in
den Stillstand geführt, sofern nicht der Steuereingang
MAN_bJogPositive bzw. MAN_bJogNegative für die entsprechende
Freifahrrichtung aktiviert ist.
MAN_dnState
MAN_bEnabled
MAN_bActive
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