Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 443

11 Antriebsgrundfunktionen
11.6 Referenzieren
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Modus 1003: DS402 Homing method 03
 Touch-Probe/Nullimpuls
 Referenzschalter
Abläufe:
Achse hat Referenzschalter noch nicht betätigt:
Fall 1:
1. Bewegung in positiver Richtung mit Profildatensatz 1.
2. Reversieren mit positiver Flanke des Referenzschalters und Wechsel zu Profildatensatz 2.
3. Negative Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung.
4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz.
5. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn
Achse steht bereits auf dem Referenzschalter:
Fall 2:
1. Bewegung in negativer Richtung mit Profildatensatz 2.
2. Negative Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung.
3. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz.
4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
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C02641 = "0").
C02641 = "0").
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