Führungsverhalten Optimieren - Lenze 9400 Referenzhandbuch

5 Motorschnittstelle
5.4 Servoregelung (SC)
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5.4.1.5 Führungsverhalten optimieren
Durch die Einstellung des Last-Massenträgheitsmomentes in
optimale Drehmomentvorsteuerung erreicht. Je nach Anwendung ist eine Anpassung der
Einstellung in
mit Hilfe der Drehmomentvorsteuerung zu optimieren.
Ohne Vorsteuerung:
n, M
C00273/2 zu groß eingestellt:
n, M
 Drehzahlsollwert (Signal Speed.dnSpeedSetpoint)
 Drehzahlistwert (Signal Speed.dnActualMotorSpeed)
 Drehzahlreglerausgang (Signal Torque.dnOutputSpeedCtrl)
 Drehmomentvorsteuerung (Signal Torque.dnTotalTorqueAdd)
[5-4] Typische Signalverläufe bei unterschiedlicher Einstellung des Last-Massenträgheitsmomentes
Mit C00273/2
im geschlossenen Drehzahlregelkreis durch den Drehzahlregler identifiziert werden. Hierzu
gehören z. B. die Reibmomente.
Nachfolgend wird ein Verfahren beschrieben, mit dem ausgehend vom Massenträgheitsmoment
der Anlage das Verhalten der Vorsteuerung optimiert werden kann.
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So optimieren Sie die Drehmomentvorsteuerung:
1. Ein typisches Drehzahlprofil fahren und dabei die Ein- und Ausgänge des Drehzahlreglers
mit dem
• Aufzuzeichnende Variablen der Motorregelung:
Speed.dnSpeedSetpoint (Drehzahlsollwert)
Speed.dnActualMotorSpeed (Drehzahlistwert)
Torque.dnOutputSpeedCtrl (Drehzahlreglerausgang)
Torque.dnTotalTorqueAdd (Drehmomentvorsteuerung)
• Aufzuzeichnende Variable der Applikation (sofern vorhanden):
L_LdMonitFollowError1.dnFollowErrorIn_p (Schleppfehler)
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
C00273/2 notwendig, um das Führungsverhalten der Positions-/Drehzahlregelung
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können neben dem Last-Massenträgheitsmoment Effekte kompensiert werden, die
Oszilloskop aufzeichnen.
C00273/2
C00273/2 zu klein eingestellt:
n, M
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Optimale Vorsteuerung:
n, M
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( 578)
wird nicht immer die
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