Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 437

11 Antriebsgrundfunktionen
11.6 Referenzieren
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Modus 14: Positive Richtung auf Drehmomentgrenze
Ablauf:
1. Bewegung in positiver Richtung mit reduziertem Drehmoment und Profildatensatz 1.
2. Die Referenz wird gesetzt, wenn die beiden folgenden Bedingungen für die in
eingestellte Zeitdauer zugleich erfüllt sind:
• Aktuelle Drehzahl ist kleiner der in
Stillstandserkennung.
• Aktuelles Drehmoment ist größer der in
("Referenzieren auf Endanschlag").
3. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn
Modus 15: Negative Richtung auf Drehmomentgrenze
Ablauf:
1. Bewegung in negativer Richtung mit reduziertem Drehmoment und Profildatensatz 1.
2. Die Referenz wird gesetzt, wenn die beiden folgenden Bedingungen für die in
eingestellte Zeitdauer zugleich erfüllt sind:
• Aktuelle Drehzahl ist kleiner der in
Stillstandserkennung.
• Aktuelles Drehmoment ist größer der in
("Referenzieren auf Endanschlag").
3. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
C00019 eingestellten Schwelle für die
C02649
1
C00019 eingestellten Schwelle für die
C02649
1
eingestellten Drehmomentgrenze
eingestellten Drehmomentgrenze
C02650
C02641 = "0").
C02650
C02641 = "0").
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