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Lenze 931M/W Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Lenze 931M/W. Wir haben
1
Lenze 931M/W Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Kommunikationshandbuch
Lenze 931M/W Kommunikationshandbuch (156 Seiten)
Marke:
Lenze
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 1.14 MB
Inhaltsverzeichnis
Dokumenthistorie
2
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
7
Einleitung
7
Über dieses Kommunikationshandbuch
8
2 Sicherheitshinweise
9
Für die Sicherheit Verantwortliche Personen
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
10
Definition der Verwendeten Hinweise
11
3 Technische Daten
12
Kommunikationsdaten
12
4 Elektrische Installation
13
Verdrahten CAN-Bus
13
Anschluss CAN-Bus Slave
14
Anschluss CAN-Bus Master
14
5 Canopen Kommunikation
15
Über Canopen
15
Aufbau des CAN-Datentelegramms
15
Identifier
15
Knotenadresse (Node-ID)
16
Nutzdaten
17
Parameterdaten-Transfer (SDO-Transfer)
18
Aufbau des Telegramms
18
Nachfolgende Tabelle Liefert zu der Fehlernummer den Zugehörigen Wortlaut
21
Parameterdaten-Transfer (SDO-Transfer) Lesen eines Parameters (Beispiel)
22
Telegramm zum Antriebsregler
22
Telegramm vom Antriebsregler
22
Parameterdaten-Transfer (SDO-Transfer) Schreiben eines Parameters (Beispiel)
23
Telegramm vom Antriebsregler (Quittierung bei Fehlerfreier Ausführung)
23
Prozessdaten-Transfer (PDO-Transfer)
24
Aufbau des Telegramms
25
Verfügbare Prozessdaten-Objekte
25
Objekte zur PDO-Parametrierung
25
Prozessdaten-Transfer (PDO-Transfer) Objekte zur PDO-Parametrierung
26
Prozessdaten-Transfer (PDO-Transfer) Beschreibung der Objekte
40
Prozessdaten-Transfer (PDO-Transfer) Beispiel zum Prozessdaten-Telegramm
42
Beispiel zum Prozessdaten-Telegramm
42
Aktivierung der Pdos
43
Sync-Telegramm
44
Aufbau des Telegramms
44
Synchronisation der Prozessdaten
44
Beschreibung der Objekte
45
Netzwerkmanagement (NMT)
46
Die Kommunikationsphasen des CAN-Netzwerkes (NMT)
46
Aufbau des Telegramms
47
Zustandsübergänge
48
Emergency-Telegramm
49
Aufbau des Telegramms
49
Folgende Fehlercodes können Auftreten
49
Beschreibung der Objekte
51
Emergency-Telegramm Beschreibung der Objekte
52
Heartbeat-Telegramm
54
Aufbau des Telegramms
54
Heartbeat-Telegramm Beschreibung der Objekte
56
Bootup-Telegramm
57
Aufbau des Telegramms
57
Node Guarding
58
Beschreibung der Objekte
59
6 Inbetriebnahme
60
Aktivierung von Canopen
60
Drehzahlregelung
61
Parametrieren eines Prozessdatenobjekts (TPDO und RPDO)
61
Parametrieren der Drehzahlregelung
64
Durchfahren der Zustandsmaschine
65
Drehzahlregelung Durchfahren der Zustandsmaschine
66
Lageregelung
67
Parametrierung der Referenzierung
67
Durchfahren der Zustandsmaschine
69
Durchführung der Positionierung
71
7 Parametrierung
72
Parametersätze Laden und Speichern
72
Übersicht
72
Default-Parametersatz
72
Applikations-Parametersatz
72
Parametersätze Laden und Speichern Beschreibung der Objekte
74
Umrechnungsfaktoren (Factor Group)
75
Übersicht
75
Beschreibung der Objekte
75
Endstufenparameter
76
Übersicht
76
Beschreibung der Objekte
76
Motoranpassung
77
Übersicht
77
Motoranpassung Beschreibung der Objekte
78
Drehzahlregler
79
Übersicht
79
Drehzahlregler Beschreibung der Objekte
80
Lageregler (Position Control Function)
81
Übersicht
81
Beschreibung der Objekte
82
Lageregler (Position Control Function) Beschreibung der Objekte
84
Digitale Eingänge und Ausgänge
85
Übersicht
85
Beschreibung der Objekte
85
Digitale Eingänge und Ausgänge Beschreibung der Objekte
86
Geräteinformationen
88
Beschreibung der Objekte
88
Herstellerspezifische Informationenparameter
90
Übersicht
90
Beschreibung der Objekte
90
Herstellerspezifische Fahrdatensätze
92
Übersicht
92
Beschreibung der Objekte
92
Herstellerspezifische Fahrdatensätze Beschreibung der Objekte
94
8 Gerätesteuerung
95
Zustandsdiagramm
95
Übersicht
95
Zustandsdiagramm des Antriebsreglers
96
Schutzmaßnahmen
96
Zustandsdiagramm Zustände des Antriebsreglers
98
Zustände des Antriebsreglers
98
Zustandsübergänge des Antriebsreglers
99
Steuerwort
100
Reglerstatus
103
Statuswort
104
Einige Bits haben Dabei Je nach Betriebsart (Modes_Of_Operation), Unterschiedliche Bedeutung
105
9 Betriebsarten
106
Einstellen der Betriebsart
106
Übersicht
106
Beschreibung der Objekte
106
Einstellen der Betriebsart Beschreibung der Objekte
107
Drehzahlregelung
108
Übersicht
108
Beschreibung der Objekte
108
Referenzfahrt
109
Übersicht
109
Referenzfahrt Beschreibung der Objekte
110
Steuerung der Referenzfahrt
111
Positionieren
112
Übersicht
112
Beschreibung der Objekte
113
Funktionsbeschreibung
114
Drehmomentregelung
116
Übersicht
116
Drehmomentregelung Beschreibung der Objekte
117
10 Anhang
118
Indextabelle
118
11 Stichwortverzeichnis
151
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