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Betriebsarten
Positionieren
Übersicht
9.4
Positionieren
9.4.1
Übersicht
Die Zielposition target_position wird dem Fahrkurven-Generator übergeben. Dieser er-
zeugt einen Lagesollwert position_demand_value für den Lageregler. Diese zwei Funkti-
onsblöcke können unabhängig voneinander eingestellt werden.
target_position
(607Ah)
target_postion
(607Ah)
Abb. 14
112
Trajectory Generator
Parameters
Trajectory
Generator
Limit
Function
home_offset (607Ch)
Fahrkurven-Generator und Lageregler
Position
Control
position_demand_value
Function
Multiplier
position_factor,
polarity (607Eh)
control_effort
position
931m_055
KHB 13.0003-DE 2.0
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